Le robot est contrôlé à l'aide de la tablette Samsung Galaxy Active Tab 2 fournie, sur laquelle l'application TinyLineMarker est préinstallée.
Tout ce qui concerne le contrôle du robot, la disposition et la modification des terrains est géré directement depuis la tablette. Lors de la mise sous tension de la tablette, elle se connectera automatiquement au robot, à condition que ce dernier soit également sous tension.
Les éléments de base de l'application sont les suivants :
1. Barre d'état de la tablette
La barre d'état de la tablette affiche la date, l'heure, ainsi que les informations de connectivité et de batterie de la tablette.
2. Barre d'état du robot
La barre d'état du robot affiche des informations sur le statut du robot, y compris les informations de connexion et de batterie. C'est également ici, dans le coin supérieur gauche, que vous accédez aux Réglages.
| Fonction | Symbole |
Explication |
| Réglages |
Ouvre le menu Réglages. En savoir plus sur les Réglages ici |
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| Connexion Robot - Tablette | Affiche des informations sur la connectivité tablette - robot | |
| Internet du robot |
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Affiche le statut de la connexion Internet du robot |
| Signal satellite | Affiche le statut du signal satellite | |
| Statut de la batterie | Affiche le statut de la batterie |
3. Navigation
Dans le coin supérieur gauche, sous la barre d'état du robot, trois icônes sont affichées. Elles aident à naviguer sur le fond de carte.
| Fonction | Symbole | Explication |
| Localiser la tablette | En appuyant sur Localiser la tablette, le fond de carte se centrera sur la position actuelle de la tablette | |
| Ajuster la carte | En appuyant sur Ajuster la carte, le fond de carte se centrera de manière à afficher tous les terrains sauvegardés | |
| Localiser le robot | En appuyant sur Localiser le robot, le fond de carte se centrera sur la position actuelle du robot |
4. Fond de carte
Le fond de carte affiche une image satellite ou aérienne de la surface de la Terre. Vous pouvez déplacer la carte latéralement avec un doigt, ainsi que zoomer en utilisant deux doigts. La position de la tablette est toujours affichée sur la carte, ainsi que la position du robot s'il est activé et connecté à la tablette. De plus, tous les terrains sauvegardés sont affichés par défaut. Apprenez ici comment cacher les terrains non utilisés du fond de carte.
| Fonction | Symbole | Explication |
| Position du robot | Affiche la position du robot sur le fond de carte | |
| Position de la tablette | Affiche la position de la tablette sur le fond de carte |
5. Joystick
Le joystick est utilisé pour contrôler le robot lorsqu'il est en mode manuel, c'est-à-dire lorsqu'il n'est pas en train de marquer un terrain, de tester un terrain ou de se déplacer vers un point. Le robot démarre toujours en mode manuel lorsqu'il est allumé.
Lorsque le robot est en mode automatique, c'est-à-dire lorsqu'il marque un terrain, teste un terrain ou se déplace vers un point, le joystick est remplacé par un bouton STOP. Appuyer sur le bouton STOP arrête instantanément le robot et le passe en mode manuel.
En savoir plus sur les modes Manuel et Automatique ici.
6. La barre de menu
La barre de menu change en fonction de la sélection ou non d'une trajectoire. Les options les plus fréquemment affichées sur la barre de menu sont les suivantes :
| Proximité | Affiche le point le plus proche sur le terrain le plus proche sauvegardé. Affiché uniquement lorsque aucun terrain n'est sélectionné. |
| Aller à | Vous permet de sélectionner un point sur la carte vers lequel le robot se déplacera en ligne droite. Non affiché lorsque un ou plusieurs terrains sont sélectionnés |
|
Outils |
Ouvre une liste de divers outils : Nettoyage, Amorcer la pompe, Test pulvérise, et Mesure. Non affiché lorsque un ou plusieurs terrains sont sélectionnés |
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Tester |
Tester un terrain déjà tracé. Affiché uniquement lorsqu'un terrain est sélectionné. En savoir plus sur le test des terrains ici |
|
Visible |
Sélectionne tous les terrains affichés sur la carte. En savoir plus sur la sélection de plusieurs trajectoires ici |
| +Nouveau terrain | Tracer un nouveau terrain. Non affiché lorsque un ou plusieurs terrains sont sélectionnés. En savoir plus sur le tracé de nouvelles trajectoires ici |
| Modifier | Vous permet de modifier un terrain déjà tracé. Affiché uniquement lorsqu'un terrain est sélectionné. En savoir plus sur la modification des trajectoires ici |