Un certain nombre de paramètres peuvent être ajustés/modifiés pour chaque modèle. Sélectionnez le terrain que vous souhaitez modifier en appuyant n'importe où à l'intérieur. Lorsque le terrain est sélectionné, un certain nombre de fonctionnalités apparaîtront en bas de l'écran.
- Appuyez sur Modifier puis sur Éditer.
- Pour entrer dans les options d'édition avancée, appuyez sur Avancé.
Image : La page de modification avancée pour un terrain de football 11v11
Dans le menu de modification avancée, vous avez plusieurs options pour modifier le terrain sélectionné.
Sur la carte, vous voyez un gros plan du terrain actuellement en cours de modification. Vous pouvez maintenant choisir de modifier des lignes spécifiques sur votre terrain en les touchant. Toucher une ligne sur la carte modifie la façon dont le robot peindra la ligne en question. Au-dessus de la carte, vous pouvez voir les 5 options différentes : Lignes normales, Lignes ignorées, Filtre d’arbres, Rebrousse-brin (antinapping), Trajectoire du robot. Chaque option a sa propre couleur.
- Lignes normales : Le robot peindra la ligne normalement. C'est le réglage par défaut.
- Lignes ignorées : Le robot ne peindra pas et ne conduira pas le long de la ligne sélectionnée.
- Filtre d’arbres : Cliquez ici pour en savoir plus sur le Filtre d’arbres.
- Rebrousse-brin (antinapping) : Cliquez ici pour en savoir plus sur Rebrousse-brin (antinapping).
- Trajectoire du robot : Cette couleur montre le chemin que le robot suivra lorsqu'il ne peint pas.
En touchant les lignes individuelles, vous pouvez par exemple mettre le rebrousse-brin (antinapping) sur des parties du terrain, le filtre d’arbres sur d'autres, et ignorer une partie du terrain que vous ne souhaitez pas peindre.
Sur le côté gauche de l'écran, vous pouvez voir les options pour :
- Activer toutes les lignes : Toutes les lignes seront peintes.
- Ignorer toutes les lignes : Aucune ligne ne sera peinte et le robot ne conduira pas le long d'elles.
- Activer le filtre d’arbres sur toutes les lignes : Active le Filtre d’arbres sur toutes les lignes.
- Activer anti-napping sur toutes les lignes : Active le Rebrousse-brin (antinapping) sur toutes les lignes.
Image : La page de modification avancée montrant des options spécifiques aux sports
Si vous faites défiler vers le bas, vous pouvez également voir les nombreuses options différentes que vous pouvez ajouter à votre terrain.
REMARQUE :
Les fonctionnalités de filtre d’arbres et de rebrousse-brin (antinapping) sont appliquées à des lignes spécifiques ou à un terrain entier. Cela se fait dans les réglages avancés pour le terrain sélectionné. La façon dont ces fonctionnalités doivent fonctionner en général sur votre robot est configurée dans les réglages du robot. Cliquez ici pour plus d'informations.