Description
Parcours simple réduit le nombre de fois où le robot tournera sur lui-même. Cela rendra le robot moins susceptible de se coincer dans des conditions humides et boueuses. Par conséquent, le robot a besoin de plus d'espace autour du terrain. Le robot a besoin d'environ 2 mètres/6,56 pieds.
Exemple de trajectoire du robot pour les marquages du coin sur 11v11 Football
Lorsque le Parcours simple est activé, le robot ne roulera pas complètement de manière fluide, mais avec de petites pauses lorsqu'il passe d'une ligne à une autre. Le Parcours simple sera, par rapport au Parcours simple, environ 5 minutes plus lent sur un terrain de football 11v11.
Le Parcours simple est utile dans des conditions de gazon difficiles, où il y a un risque que le robot se coince lorsque les terrains sont par exemple humides et boueux.
La fonctionnalité est disponible sur l'application 9.10.0 et avec le logiciel du robot 9.12.0.
Comment activer le Parcours simple :
1. Entrer dans Réglages généraux
2. Aller dans Réglages du robot : Parcours simple “Désactivé”
Lorsque le Parcours simple est réglé sur “Désactivé”, le robot roulera avec son comportement normal.
3. Aller dans Réglages du robot : Parcours simple “Activé”.
Lorsque le Parcours simple est réglé sur “Activé”, le robot roulera avec un comportement fluide sur toutes les configurations.
De nouvelles configurations seront créées avec le “Rayon fluide” et utiliseront le “Prelancement: Avant la ligne” défini dans les Réglages du robot. Les deux réglages peuvent être ajustés dans les Réglages avancés. Si le Prelancement n'est pas activé dans les Réglages avancés, le Prelancement des Réglages du robot sera utilisé.
4. Aller dans Réglages du robot : Parcours simple “Par configuration”
Lorsque le Parcours simple est réglé sur “Par configuration”, le robot roulera avec un comportement fluide uniquement sur les configurations où il est activé dans les Réglages avancés.
5. Aller dans Réglages avancés : Parcours simple “Par configuration”
Le Parcours simple et le Prelancement seront activés et ajustés dans les Réglages avancés.