Esta guía proporciona un procedimiento detallado para recopilar con precisión puntos GPS cerca de los postes de meta utilizando su robot. Siga estos pasos para garantizar una recopilación precisa de puntos:
1. Preparación y seguridad del robot:
- Encendido: encienda el robot y verifique que la luz se muestre en verde, lo que significa que está listo.
- Despeje el área: retire cualquier obstáculo cerca de los postes de meta, incluidos escombros, equipo o follaje, para evitar interferencias con la señal GPS del robot y la recopilación de puntos.
2. Posicionamiento del robot:
- Lento y constante: reduzca la velocidad del robot a la configuración de joystick más lenta. El robot puede reducir la velocidad automáticamente en el modo de recopilación de puntos; sin embargo, si no es así, el ajuste manual es crucial para maniobrar con precisión.
- Aproximación: invierta el robot hacia el poste de meta, de modo que el robot esté orientado hacia la esquina del campo. Es muy importante que la herramienta de pulverización esté directamente al lado de los postes de meta y no en el centro del robot. La razón de esto es que el software tiene en cuenta la posición de la herramienta de pulverización, que está a 11-12 cm a la izquierda del centro, y al recopilar el punto, este proceso realiza ajustes para el cambio lateral de la herramienta.
3. Procedimiento de recopilación de datos:
- Distancia y retraso: una vez que el robot esté en posición, aléjese de él un mínimo de 5 metros. Espere 10 segundos para permitir que el robot se estabilice.
- Iniciar recopilación: presione el botón "recopilar" en la interfaz de control para guardar el punto GPS.
- Retraso secundario: espere otros 10 segundos después de presionar el botón de recopilación para asegurarse de que se recopiló un punto correctamente.
- Proceda al siguiente punto: conduzca manualmente el robot hasta el siguiente punto de recopilación designado, siguiendo el orden especificado.
4. Orden y secuencia:
- Siga la tableta: la tableta indicará el orden correcto para recopilar los puntos GPS. Adherirse a esta secuencia es vital para mantener la integridad y la consistencia de los datos. Si no recopila los puntos en el orden correcto, la sensación final puede distorsionarse y corromperse. Esto requerirá que recopile los puntos nuevamente.
5. Guardar puntos recopilados:
- Guarde su progreso: después de recopilar todos los puntos necesarios, presione el botón "guardar" para construir el campo.
- Punto de partida flexible: cuando se guarda el campo, ahora puede iniciar el robot desde cualquier posición.
Consejos para una mayor precisión:
- Otras consideraciones: si el robot está operando cerca de árboles, edificios altos u otros obstáculos grandes, aumente el tiempo de espera antes de recopilar puntos a 20-30 segundos. Esto permite una señal GPS más fuerte y minimiza la posible interferencia.
Siguiendo estas instrucciones detalladas, puede garantizar una recopilación de datos GPS precisa y constante cerca de los postes de meta utilizando el robot. Recuerde priorizar la seguridad, la precisión y siga estos pasos para lograr buenos resultados.