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Tabla de contenido

Antes de comenzar

Esta guía describe qué es una Estación de Referencia, cómo configurarla y cómo configurarla utilizando el software TinyLineMarker.

Descripción de la Estación de Referencia TMR

El propósito de la Estación de Referencia TMR es monitorear y evaluar la calidad de la señal GNSS en una posición fija. Este monitoreo permite la creación de una señal de corrección relativa, la cual luego se transmite a un rover GNSS. Al utilizar esta señal de corrección, se pueden corregir las perturbaciones atmosféricas que afectan las señales GNSS, lo que conduce a una mayor precisión en el posicionamiento GNSS. Una vez instalada, la Estación de Referencia TMR es una instalación permanente y, por regla general, no debe moverse.

Una de las ventajas de utilizar la Estación de Referencia TMR es su conveniencia para fines de mantenimiento. La Estación de Referencia TMR consta de componentes separados, como la caja de la Estación de Referencia y la antena. Este diseño permite un acceso más fácil a la caja de la Estación de Referencia, facilitando tareas como reiniciar o realizar actualizaciones de software cuando sea necesario.

El siguiente equipo se encuentra en la caja

Guía de configuración de estación de referencia 1x
Cable de antena 1x - 10 metros
Caja de estación de referencia 1x que incluye tarjeta SIM de datos (instalada en la estación de referencia)
Antena GNSS 1x
Fuente de alimentación 220/110 V 1x
Kit de montaje - tornillos y soportes 1x
Kit de montaje - 3x varillas GNSS de 25 cm 1x
Enchufe de corriente (EU/UK/US/AUS/CH dependiendo de su región) 1x
Bolsa con antenas - 2x antena 4G/5G y 1x Bluetooth

Instalación mecánica y eléctrica

Se entrega un kit de montaje con la Estación de Referencia. Este kit contiene un conjunto básico de elementos de montaje; las opciones de montaje alternativas deben ser investigadas por usted mismo (por ejemplo, equipos para discos satelitales o montaje en tubería).
En las descripciones siguientes, por favor, lea cómo montar la Estación de Referencia utilizando el kit de montaje suministrado y qué partes eléctricas tener en cuenta.

Kit de montaje

El kit de montaje consta de lo siguiente:

3 varillas de 25 cm con rosca de ⅝”
4 piezas de sujeción de tubo Ø25 mm
2 placas de montaje
4 pernos M6x30mm
4 tornillos de 40 mm
4 separadores de 45 mm
Tornillo de 90 mm x 4
Tornillo de 40 mm x 2 (montaje en pared de caja)

Cómo configurar tu Estación de Referencia

Directrices de ubicación

Importante: Encontrar la ubicación adecuada

Para obtener el mejor rendimiento de la Estación de Referencia, la ubicación debe ser correcta.
La ubicación de la Estación de Referencia debe cumplir con los siguientes requisitos:

Vista despejada al cielo.
Sin obstáculos que sobresalgan más de 20 grados de la línea horizontal (ver ilustraciones a continuación para una descripción de una ubicación buena y mala).
Máximo 20 km de distancia del área donde el robot debe trabajar.
Fácil acceso a la ubicación de la caja. En caso de que sea necesario reiniciar la Estación de Referencia, se hace presionando el botón de ENCENDIDO/APAGADO en la Estación de Referencia.
La temperatura ambiente máxima de funcionamiento es de 40 grados Celsius.
La caja de la Estación de Referencia no debe estar a más de 2 metros del suelo.

Dos ilustraciones de malas ubicaciones para la Estación de Referencia. La señal satelital se reflejará en edificios y árboles, lo que disminuirá la precisión

Dos ilustraciones de buenas ubicaciones para la Estación de Referencia. No hay edificios ni árboles por encima del límite de 20 grados, lo que proporciona la mejor precisión posible

Ilustración de la instalación completada. La antena de la Estación de Referencia está montada en el exterior en la parte superior del edificio y la caja de la Estación de Referencia está montada en el interior. Los dos componentes están conectados mediante el cable de la antena

Directrices de instalación

Componentes interiores
Se suministra un alimentador y un enchufe EU/UK/US/AU/CH con la Estación de Referencia. Nota importante: ¡El alimentador no es resistente al agua y debe colocarse en el interior o protegerse con una cubierta impermeable!

Una caja de Estación de Referencia que incluye todos los componentes electrónicos (GNSS, módem, etc.). Nota importante: ¡La caja de la Estación de Referencia no es resistente al agua y debe colocarse en interiores o protegerse con una cubierta impermeable!

Interfaz gráfica de usuario, texto, aplicación

Descripción generada automáticamente

La siguiente guía describe cómo instalar la Estación de Referencia y configurarla con el software TinyLineMarker. La sección "Directrices de ubicación" contiene instrucciones importantes que deben leerse y entenderse antes de la instalación de la Estación de Referencia.

Paso 1

Atornille el poste de 25 cm en la antena de la Estación de Referencia.

Nota: Se incluyen 3 postes que se pueden conectar para extender la longitud.

Paso 2

Fije las dos placas de montaje con los tornillos de 40 mm. Las placas de montaje deben colocarse en una línea vertical.

Nota: Se incluyen separadores de 45 mm. Estos se pueden usar para superar tejas de techo, etc. Si se utilizan, monte las placas con los tornillos de 90 mm.

Paso 3

Utilice las cuatro piezas de soporte de tubo y los pernos M6x30 para fijar el/los poste(s) de 25 cm a las placas de montaje.

Paso 4

Monte la antena de la Estación de Referencia en una posición fija donde tenga una vista clara del cielo, por ejemplo, en la parte superior de un edificio, en un techo o en un poste.

Nota: ¡La antena de la Estación de Referencia no debe moverse de esta posición fija!

Paso 5

Monte la caja de la Estación de Referencia en el interior. Está diseñada para ser montada en una pared para evitar el riesgo de que el agua y otras cosas la golpeen.

Recuerde fijar las antenas.

Nota: La caja de la Estación de Referencia NO es impermeable y se debe evitar el contacto directo con el agua (lluvia, etc.).

Paso 6

Conecte el cable de la antena a la caja de la Estación de Referencia.

Paso 7

Conecta el cable de la antena a la antena de la Estación de Referencia.

Nota: Para conectar el cable de la antena desde la caja de la Estación de Referencia a la antena de la Estación de Referencia, necesitas pasar el cable de interior a exterior. Por lo tanto, necesitas utilizar un agujero existente en la pared, perforar un nuevo agujero o contactar a un electricista para que lo haga.

Paso 8

Inserta el enchufe de corriente en el enchufe como se muestra.

Nota: NO gires el enchufe al montarlo o desmontarlo.

Nota: La fuente de alimentación NO es resistente al agua y se debe evitar el contacto directo con el agua (lluvia, etc.).

Paso 9

Presiona el botón de encendido para encender la Estación de Referencia. La luz comenzará con una luz azul sólida.
Después de unos segundos, parpadeará en amarillo hasta que todo esté listo. Puede parpadear brevemente en rojo si encuentra errores, pero intentará resolver el problema por sí mismo en unos segundos.
Si la luz parpadea en rojo durante más de medio minuto, ve a Manejo de errores [Página 16 y 17].
Si la luz parpadea en verde, pasa al siguiente paso.

La Estación de Referencia intentará configurar todo por sí misma, pero si encuentra errores, la luz parpadeará en rojo.

Secuencia de inicio regular de la caja de la Estación de Referencia después de encenderla

Paso 10

Cuando todo esté funcionando, deberías poder ver un estado operativo en la vista general de la Estación de Referencia en tu tableta en Configuración → Estación de Referencia.

Paso 11 - calibración (app 9.8.3)

Después de una instalación exitosa, se recomienda encarecidamente calibrar la posición de la estación de referencia. Simplemente presiona el botón de Configuración de antes y luego pulsa el botón de inicio de calibración. Esto tarda aproximadamente 5 minutos en completarse.

Paso 12

Al conectar el robot a la Estación de Referencia, debes presionar el botón Conectar en la pantalla vista en el paso 10. Al conectar, se mostrará un cuadro de información mientras la tableta configura el robot para usar la Estación de Referencia.

Paso 13

Después de una configuración exitosa, la segunda línea de estado indicará que tu robot está conectado a la Estación de Referencia y que la Estación de Referencia está operativa.

¡NO APAGUES la Estación de Referencia!

Información adicional

La Estación de Referencia se puede utilizar para todos los robots TinyLineMarker de TinyMobileRobots.
Configurar la Estación de Referencia solo es necesario la primera vez que se instala, o si la Estación de Referencia se mueve a otra posición fija.
Conectar el robot a la Estación de Referencia solo es necesario la primera vez después de la instalación, o si el robot necesita cambiar a otra Estación de Referencia.
Si es necesario, por alguna razón, mover la Estación de Referencia es importante apagarla. Después del movimiento, puede ser necesario volver a hacer cualquier campo guardado.
Hay ajustes avanzados disponibles en el menú de configuración (Configuración → Estación de Referencia → Configuración). Estos no son necesarios para el funcionamiento normal. Las opciones son:
- Establecer APN del módem
- Establecer Operador del módem
- Establecer WiFi
- Además, el estado de internet se puede ver en el menú de ajustes avanzados.
La configuración de la Estación de Referencia debe ser realizada por un electricista.
Se recomienda investigar los Sistemas de Protección contra Rayos (LPS) al configurar la Estación de Referencia con el propósito de reducir el riesgo de que un rayo golpee la antena, ingresando así en la estructura y la electricidad en la caja. Como ejemplo, se puede aplicar un sistema de terminación al aire para LPS. Esto se hace colocando una varilla de rayos más alta y cerca de la antena y asegurando que esté conectada a tierra. El rayo golpearía entonces la varilla de rayos en lugar de la antena, ya que el rayo siempre buscará viajar la distancia más corta a tierra.

Información sobre las Estaciones de Referencia

La Estación de Referencia proporciona una señal de corrección al receptor GNSS del robot. La señal de corrección también se llama señal RTK. La señal RTK es necesaria para obtener precisión en cm con un receptor GNSS. Por lo tanto, la señal RTK es crucial para que el robot marque líneas con precisión. Si la Estación de Referencia no está enviando continuamente una señal RTK al robot, entonces el robot ya no podrá operar.

Una Estación de Referencia es un receptor GNSS fijo en una posición. La Estación de Referencia necesita una vista clara al cielo para poder recibir señales de todos los satélites, es decir, no debe haber árboles, edificios u otros obstáculos entre la Estación de Referencia y el cielo. Cuantos más satélites vea la Estación de Referencia, mejor será la precisión del robot.

Una Estación de Referencia debe estar fija en una posición en todo momento. Todas las correcciones que la Estación de Referencia está enviando son relativas a su posición fija, es decir, si la Estación de Referencia se mueve un metro de la posición fija, entonces todas las correcciones se moverán de la misma manera y el robot no marcará como se espera.

Información sobre la señal de corrección (señal RTK)

El robot puede recibir una señal RTK de una sola Estación de Referencia o de una red de Estaciones de Referencia. A continuación se enumeran las diferencias entre las dos configuraciones:

RTK de una sola Estación de Referencia (esta guía):

Necesaria instalación la primera vez.
Instalación fija, instálalo y olvídate de ello.
El robot puede operar dentro de un área limitada (máx. 20 km/12 millas desde la posición de montaje).
Compatible con más satélites (GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO).
No apto para robots utilizados en múltiples ubicaciones (por ejemplo, proveedores de servicios).
Adecuado en caso de mala conectividad con proveedores RTK.

Solución de problemas

La siguiente tabla enumera los puntos a tener en cuenta si la instalación no es exitosa.

Síntoma	Posible causa	Posible solución
No se puede encender	Encender la Estación de Referencia	Verificar si los cables de alimentación y la fuente de alimentación están conectados correctamente. Comprobar que la Estación de Referencia esté encendida; el icono en la Estación de Referencia se iluminará.
No se puede obtener una buena fijación. Sigue obteniendo una fijación flotante en la tableta	Número de satélites	Si la Estación de Referencia se ha apagado, esperar aproximadamente 2-3 minutos después de encenderla antes de usarla. Esto permite que la Estación de Referencia descubra tantos satélites como sea posible.
Alguna o todas las líneas se han movido/desplazado	Montaje de la Estación de Referencia	Verificar si la antena de la Estación de Referencia sigue correctamente montada o se ha movido de alguna manera → corregir la configuración e intentarlo de nuevo.
Botón ON/OFF parpadeando en rojo	-APN de la tarjeta SIM -Proveedor de red -WiFi	Ir a Manejo de Errores en la siguiente página.

Solución de problemas del proceso de instalación

Paso 1 - Manejo de errores - Estado de la estación de referencia: Fuera de línea. Ir a Configuración → Estación de referencia en la aplicación TinyLineMarker. La Estación de referencia debería aparecer aquí. Nota: Se pueden mostrar múltiples Estaciones de referencia simultáneamente.
Paso 2 Para mostrar la configuración avanzada, debes presionar el botón de Configuración.
Paso 3 La tableta intentará conectarse a la Estación de referencia a través de Bluetooth. Por favor, mantente a una distancia de 20 metros de la Estación de referencia para obtener el mejor resultado.
Paso 4 Desde aquí, se pueden configurar diferentes opciones de configuración. APN de la tarjeta SIM Con nuestra tarjeta SIM, es decir, 3iot.com Proveedor de red Presiona buscar operador o selecciona operador WiFi Presiona escanear WiFi y elige Por favor, ajusta según sea necesario. Cuando hayas terminado, cierra la pantalla en la esquina superior derecha.
Paso 5 Cuando todo esté funcionando, deberías poder ver un estado operativo en la descripción general de la Estación de referencia.
Paso 6 Al conectar el robot a la Estación de referencia, debes presionar el botón Conectar en la pantalla vista en el paso 1. Al conectar, se mostrará un cuadro de información mientras la tableta configura el robot para usar la Estación de referencia. Después de una configuración exitosa, la segunda línea de estado indicará que tu robot está conectado a la Estación de referencia y que la Estación de referencia está operativa.