Tabla de contenido
- 1. Introducción
- 1.1 Robot deportivo TinyLineMarker
- 1.2 Lectura de instrucciones
- 1.3 Seguridad
- 2. Visión general del robot
- 2.1 Contenido de la caja
- 2.2 Componentes de TinyLineMarker Sport
- 2.3 Especificaciones técnicas
- 3. Puesta en marcha
- 3.1 Baterías
- 3.1.1 Carga de la batería del robot
- 3.1.2 Instalación de la batería del robot y encendido
- 3.1.3 Retirada de la batería del robot y apagado
- 3.1.4 Carga de la batería de la tableta
- 3.2 Encendido/Apagado
- 3.2.1 Encendido del robot y la tableta
- 3.2.2 Apagado del robot y la tableta
- 3.2.3 Reinicio del robot y la tableta
- 3.3 Herramienta de pulverización
- 3.3.1 Montaje de la boquilla
- 3.3.2 Ajuste de altura
- 3.4 Preparación del sistema de bombeo antes de usarlo
- 3.5 Limpieza del sistema de bombeo después de usarlo
- 4. Funcionalidad de TinyLineMarker Sport
- 4.1 Modo automático y manual
- 4.2 Panel de control y luz de estado
- 4.3 Visión general de la tableta y la aplicación TinyLineMarker
- 4.3.1 Campo superior de la tableta
- 4.3.2 Campo superior de la aplicación
- 4.3.3 Mapa de fondo y joystick
- 4.3.4 Barra inferior en la aplicación
- 4.4 Aplicación TinyLineMarker
- 4.4.1 Plantillas deportivas
- 4.4.2 Nuevo campo mediante la acumulación de puntos
- 4.4.3 Nuevo campo utilizando el mapa
- 4.5 Seleccionar/deseleccionar campo
- 4.5.1 Cómo seleccionar un campo existente en el mapa
- 4.5.2 Cómo deseleccionar un campo en el mapa
- 4.6 Cambiar plantillas
- 4.6.1 Editar un campo
- 4.6.2 Copiar un campo
- 4.6.3 Eliminar un campo
- 4.7 Iniciar/Probar plantilla
- 4.7.1 Comenzar a marcar un campo con color
- 4.7.2 Probar campo sin color
- 4.8 Agregar plantillas
- 5. Limpieza después de cada uso
- 6. Mantenimiento
- 6.1 Tapa del robot
- 6.2 Ruedas del motor
- 6.3 Volante
- 6.4 Sistema de mangueras
- 6.5 Bomba
- 6.6 Herramienta de pulverización
- 6.7 Batería
- 6.8 Antena GNSS/Bluetooth/Cellular
- 6.9 Limpieza del TinyLineMarker Sport
- 7. Troubleshooting
- 8. Garantía
- 9. Información ambiental
- 10. Otra información
1 Introducción
Bienvenido al manual del usuario de TinyMobileRobots TinyLineMarker Sport.
1.1 Robot TinyLineMarker Sport
Felicidades por tu compra de TinyLineMarker Sport. ¡Con esta máquina, marcar campos será más fácil que nunca!
TinyLineMarker Sport es un robot autónomo que realiza el mismo trabajo que un marcador de líneas tradicional; ¡pero con nueva tecnología de posicionamiento y software integrado inteligente, hace que el marcado sea autónomo!
TinyLineMarker Sport puede realizar marcaciones de campos de primera vez de manera fácil y rápida, y cuando un campo necesita ser repintado, los campos guardados se pueden encontrar en la aplicación de TinyLineMarker y la marcación puede comenzar de inmediato.
1.2 Leer las instrucciones
Estar al tanto de las funciones de TinyLineMarker Sport puede ayudarte a lograr la mejor marcación posible y el uso más eficiente de TinyLineMarker Sport. Recomendamos que leas cuidadosamente este manual del usuario para tener una mejor comprensión de la capacidad de TinyLineMarker Sport.
Para obtener más información y preguntas frecuentes sobre TinyLineMarker Sport, visita el sitio web de TinyLineMarker Sport: www.tinylinemarker.com.
INFORMACIÓN IMPORTANTE
Ten en cuenta que eres responsable de cualquier accidente o riesgo que involucre a otras personas o sus propiedades.
En TinyMobileRobots estamos constantemente trabajando en mejorar y desarrollar nuestros productos; por lo tanto, TinyMobileRobots se reserva el derecho de cambiar la apariencia y/o las funciones del dispositivo y/o software sin previo aviso.
Para hacer este manual del usuario fácil de usar, aplicamos el siguiente sistema.
El texto en cursiva se utiliza al referirse a nombres en la aplicación de TinyLineMarker o a otros apartados del manual.
Para describir una ruta de menú en la aplicación de TinyLineMarker, se utiliza la siguiente convención: Ajustes>Ajustes del robot>Velocidad del joystick.
Indica información útil y consejos sobre el uso del producto.
Indica una advertencia que debe entenderse y seguirse.
1.3 Seguridad
Para tu propia seguridad y el entorno de trabajo de TinyLineMarker Sport, se deben seguir las instrucciones de seguridad indicadas:
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Información importante Lee el manual del usuario cuidadosamente antes de usar TinyLineMarker Sport para comprender el contenido y cómo funciona TinyLineMarker Sport. |
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¡El uso incorrecto y abuso de TinyLineMarker Sport puede crear situaciones peligrosas! La batería debe estar completamente cargada al almacenarla. La batería debe cargarse cada tres meses si se almacena durante un período prolongado. |
TinyMobileRobots nunca podrá ser responsabilizado por daños o lesiones causadas por TinyLineMarker Sport.
TinyLineMarker Sport debe estar completamente detenido si niños, animales u objetos entran en el área de trabajo.
Nunca use TinyLineMarker Sport para transportar personas, animales u objetos. Nunca coloque objetos en TinyLineMarker Sport, ya que esto puede causar daños fatales en TinyLineMarker Sport, personas, animales u otros objetos.
Hay un botón de PARADA ubicado en la parte superior de TinyLineMarker Sport. Este botón detendrá toda la actividad de conducción de TinyLineMarker Sport. Presione el botón de PARADA si una situación peligrosa está a punto de ocurrir.
Cuando TinyLineMarker Sport esté en modo de conducción automática, aparecerá un botón de PARADA en la aplicación de TinyLineMarker. Utilice este botón de PARADA para detener TinyLineMarker Sport si una situación peligrosa está a punto de ocurrir.
Botón de parada de emergencia
Tanto el botón de PARADA en el robot como el botón de PARADA en la tableta forzarán a TinyLineMarker Sport a entrar en modo manual, y debe asegurarse de que la situación sea segura antes de reiniciar la operación.
La aplicación de TinyLineMarker permite el control remoto de TinyLineMarker Sport. La aplicación nunca debe dejarse fuera de su vista. Siempre es responsable de la seguridad de todas las personas, animales y objetos dentro del área de trabajo de TinyLineMarker Sport.
Botón de PARADA en la aplicación de TinyLineMarker
TinyLineMarker Sport solo debe usarse al aire libre en áreas abiertas, como un campo de fútbol. Asegúrese de que no haya obstáculos cerca cuando use TinyLineMarker Sport en modo manual o automático.
Siempre apague TinyLineMarker Sport cuando realice inspecciones o mantenimiento. Para apagar TinyLineMarker Sport, gire la llave de la batería en sentido antihorario.
Solo un técnico autorizado puede abrir y realizar mantenimiento dentro de la caja de electrónica de TinyLineMarker Sport.
TinyLineMarker Sport debe apagarse cuando no esté en uso y durante el transporte.
TinyLineMarker Sport está diseñado para ser resistente al agua contra la lluvia y otras condiciones climáticas. Nunca cubra toda la robot o partes de la robot con agua, ya que esto puede causar daños fatales al dispositivo.
No use lavadoras a presión en el robot, ya que esto dañará el robot.
ADVERTENCIA
No use lavadoras a presión en el robot, ya que esto dañará el robot.
2 Visión general del robot
2.1 Incluido en la caja
En la caja de su nuevo TinyLineMarker Sport encontrará:
1x robot TinyLineMarker Sport
1x tableta con la aplicación de TinyLineMarker preinstalada
1x cargador de tableta y cable de carga
1x batería de TinyLineMarker Sport
1x cargador de batería y cable de alimentación
1x recipiente de pintura, 5 litros
1x tapón para recipiente de pintura
1x paquete de boquillas
1x manual del usuario
1x guía de inicio rápido
2.2 Componentes de TinyLineMarker Sport
1. TinyLineMarker Sport
2. Panel de control
3. Asa para levantar
4. Parachoques de seguridad
5. Ruedas giratorias
6. 2x ruedas motrices
7. Soporte de batería
8. Soporte de recipiente
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9. Contenedor de pintura, 5 litros
10. Manguera de retorno
11. Manguera de succión
12. Bolsa para manguera de succión y manguera de retorno
13. Herramienta de pulverización
14. Boquilla de pulverización
15. Placas de ancho de línea, 10 cm
16. Mango para ajuste de altura de la herramienta de pulverización
17. Tornillo de dedo para ajuste de altura de la boquilla
18. Tableta con la aplicación TinyLineMarker
19. Batería con llave
20. Cargador de batería
2.3 Especificaciones técnicas
3. Getting started
Esta sección repasará la instalación básica y las funciones necesarias para comenzar a usar TinyLineMarker Sport.
3.1 Baterías
Para poder utilizar TinyLineMarker Sport se requieren dos baterías: una batería de robot extraíble y una batería interna de tableta.
3.1.1 Cargar la batería del robot
Antes de usar TinyLineMarker Sport, asegúrate de que la batería esté cargada. Sigue estos pasos para cargar la batería:
Conecta el conector de carga redondo a la batería y enchufa el cargador a una toma de corriente. El conector se encuentra junto al mango de la batería.
Una vez que la batería esté completamente cargada, desconéctala. Primero retira el enchufe de la toma de corriente; luego retira el conector de carga redondo de la batería.
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El cargador de batería muestra rojo cuando la batería se está cargando y verde cuando está completamente cargada. Contacta a tu distribuidor si necesitas una batería de repuesto. Contacta a tu distribuidor para obtener información sobre el manejo seguro de la batería. |
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Carga la batería únicamente con el cargador incluido. El cargador debe estar conectado a 100–240 VAC, 50-60 Hz. No cargues la batería mientras está conectada al robot. La batería solo debe cargarse en interiores a temperatura ambiente normal, y siempre debe ser supervisada durante la carga. No cargues la batería sin supervisión ni durante la noche. No cargues baterías que hayan sido golpeadas, sacudidas u hayan sufrido otros tipos de daños externos. Existe riesgo de explosión si no se sigue esta medida de seguridad. La batería debe estar completamente cargada al almacenarse. La batería debe cargarse cada tres meses si se almacena durante un período prolongado. |
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3.1.2 Conectar la batería del robot y encender
Inserta la batería (A) en el soporte de la batería (B) y coloca la llave de la batería (C).
Traba la batería girando la llave 90 grados en sentido horario, se escuchará un "clic". Enciende el TinyLineMarker Sport girando la llave 45 grados en sentido horario. El indicador de estado en la parte superior del TinyLineMarker Sport se encenderá.
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Asegúrate de que el soporte de la batería esté vacío, es decir, sin césped, suciedad u objetos obstruyendo el interior del soporte. Si la batería no está insertada lo suficientemente en el soporte, la llave no podrá trabar la batería correctamente. |
3.1.3 Quitar la batería del robot y apagar
Apaga el TinyLineMarker Sport girando la llave de la batería.
Destraba la batería presionando la llave mientras la giras 90 grados en sentido antihorario.
Saca la batería (A). La llave puede permanecer mientras se carga/se guarda.
3.1.4 Cargar la batería de la tableta
Utiliza el cargador incluido para cargar la tableta.
Conecta el cable de carga USB a la tableta y al adaptador de corriente.
Enchufa el adaptador de corriente a una toma de corriente.
Una vez que la tableta esté completamente cargada, desconéctala del cargador. Primero retira el conector micro-USB de la tableta. Luego retira el adaptador de corriente USB de la toma de corriente.
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La tapa que cubre el conector micro USB debe estar cerrada correctamente para garantizar la estanqueidad al agua. Siempre utiliza cargadores, cables y baterías aprobados por TinyMobileRobots al cargar la batería del robot y la tableta. Los cargadores no aprobados pueden hacer que la batería explote o dañen los dispositivos. |
3.2 Encender/Apagar
3.2.1 Encender el robot y la tableta
El TinyLineMarker Sport se encenderá cuando la batería del robot esté conectada y encendida con la llave de la batería. El indicador de estado se encenderá cuando el TinyLineMarker Sport se inicie. Puede tardar varios minutos desde que se enciende el TinyLineMarker Sport hasta que esté listo para navegar en modo automático. Esto se debe a que el robot necesita una conexión satelital adecuada. El indicador de estado se volverá verde cuando el TinyLineMarker Sport esté listo para funcionar, es decir, la tableta está conectada y la conexión satelital es correcta.
Enciende la tableta incluida presionando y manteniendo presionado el botón de encendido hasta que la tableta vibre brevemente. La aplicación TinyLineMarker se iniciará automáticamente cuando se encienda la tableta.
3.2.2 Apagar el robot y la tableta
Apaga el TinyLineMarker Sport girando la llave de la batería en sentido antihorario.
Para apagar la tableta, mantén presionado el botón de encendido hasta que aparezca la pantalla de apagado. Luego, presiona Apagar en la pantalla de la tableta. Al apagar la tableta cuando no se está utilizando el TinyLineMarker Sport, se conserva la batería.
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La tableta siempre debe estar encendida cuando se use el TinyLineMarker Sport en modo automático. |
3.2.3 Reiniciar el robot y la tableta
Si ocurre un error inesperado, se puede solucionar reiniciando el software. Para reiniciar el software, reinicia el robot. También se puede solucionar el error reiniciando la tableta.
Reinicia el robot apagándolo con la llave de la batería. Espera dos segundos y luego vuelve a encender el robot.
Reinicia la tableta presionando y manteniendo presionado el botón de encendido durante tres segundos. Luego, presiona Reiniciar en la pantalla de la tableta cuando aparezca la opción.
3.3 Herramienta de pulverización
La herramienta de pulverización debe ajustarse antes de marcar un campo deportivo. Esto se hace para lograr la mejor marcación. Esta sección describirá:
Montaje de la boquilla
Ajuste de la altura de la boquilla y las placas de ancho de línea
3.3.1 Montaje de la boquilla
Se envía un paquete de boquillas con el TinyLineMarker Sport. Monta las piezas de la boquilla de la siguiente manera:
Apila el filtro (A), el anillo de goma (B) y la boquilla (C), y coloca estas piezas en el tapón (D)
Coloca las piezas de la boquilla en la válvula de presión (E) y gira el tapón hasta que sus alas estén perpendiculares a las placas de ancho de línea
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Un paquete de boquillas suministrado por tu distribuidor o fabricante de pintura puede estar montado de manera diferente. |
3.3.2 Ajuste de altura
El ajuste de altura es importante para lograr la mejor marcación. Tanto las placas de ancho de línea como la boquilla se pueden ajustar:
Tira del mango (A) y desliza toda la herramienta de pulverización hacia arriba o hacia abajo (B). Ajusta la altura para que la parte inferior de las placas de ancho de línea (C) toque ligeramente la punta de la hierba.
Afloja el tornillo de dedos (D) y desliza la parte interna (E). Ajusta la boquilla para que la pintura toque ligeramente los bordes de las placas de ancho de línea. Consulta la ilustración con la placa ajustada correctamente y la altura de pulverización.
3.4 Preparar el sistema de bomba antes de usarlo
El sistema de bomba debe ser purgado con pintura antes de marcar un campo. Esto asegurará que no quede aire atrapado en el sistema de bomba y proporcionará la mejor marcación.
Después de colocar el recipiente de pintura, sigue estos pasos para purgar la bomba:
Presiona el botón (A) para activar la bomba
El color será succionado por la bomba desde la manguera de succión y devuelto al contenedor de color a través de la manguera de retorno. Deje que el color fluya durante unos segundos.
3.5 Limpiar el sistema de la bomba después de usarlo
Asegúrese de limpiar adecuadamente el TinyLineMarker Sport después de usarlo para garantizar el mejor rendimiento en futuras marcaciones.
Siga las instrucciones de este manual del usuario o utilice la guía que se encuentra en la aplicación TinyLineMarker.
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La bomba y el sistema de pulverización pueden obstruirse o incluso dañarse gravemente debido a la pintura seca si no se limpian adecuadamente después de usarlos. Una limpieza insuficiente afectará la garantía de las piezas relacionadas. |
4. Funcionalidad de TinyLineMarker Sport
4.1 Modo automático y manual
TinyLineMarker Sport tiene dos modos de funcionamiento:
Modo manual: TinyLineMarker Sport siempre comienza en modo manual cuando se enciende por primera vez. En modo manual, puede controlar manualmente el robot y sus acciones (por ejemplo, Prueba de pulverización).
Modo automático: TinyLineMarker Sport cambia al modo automático cuando se programa para realizar una acción de forma autónoma (por ejemplo, utilizando las funciones Ir a, Prueba de campo y Iniciar en la aplicación TinyLineMarker). Puede detener el robot en cualquier momento en modo automático utilizando la aplicación TinyLineMarker o el botón de PARADA que se encuentra en la parte superior del robot.
4.2 Panel de control y luz de estado de TinyLineMarker Sport
Un panel de control con botones y una luz de estado se encuentran en la parte superior de TinyLineMarker Sport.
A) Botón de activación de la bomba - Presione una vez para iniciar/detener la bomba
B) Botón de activación de pulverización - Presione una vez para abrir/cerrar la válvula de pulverización
C) Luz de estado - Indica el estado actual de TinyLineMarker Sport
D) Botón de PARADA - Presione para detener la acción en curso
Los botones de activación de la bomba y la pulverización son útiles al iniciar la bomba, limpiar el sistema de mangueras y probar la pulverización. Vea más sobre la limpieza en la sección 5 Limpieza después de cada uso.
El botón de PARADA detendrá la acción en curso realizada por TinyLineMarker Sport. Debe confirmar en la tableta que TinyLineMarker Sport puede continuar la operación de manera segura.
La tabla a continuación describe cómo entender los colores y el comportamiento de la luz de estado.
4.3 Visión general de la tableta y la aplicación de TinyLineMarker
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Todas las operaciones y controles de TinyLineMarker Sport se realizan a través de la aplicación TinyLineMarker, que viene preinstalada en la tableta incluida. Esta sección explica las funciones principales de la tableta incluida.
Este manual del usuario solo cubre las funciones importantes para el uso de la tableta con la aplicación TinyLineMarker.
La tableta incluida tiene tres botones:
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Pulse y mantenga presionado el botón Power y el botón bajar volumen para tomar una captura de pantalla de la pantalla de la tableta. Las capturas de pantalla se pueden enviar al soporte por correo electrónico en Ajustes>Ayuda>Captura de pantalla. |
La pantalla de la tableta y la pantalla principal de la aplicación TinyLineMarker constan de cuatro áreas que se enumeran a continuación.
Campo superior de la tableta (negro)
Campo superior de la aplicación (verde)
Mapa de fondo
Campo inferior de la aplicación
4.3.1 Campo superior de la tableta
La información sobre la tableta se encuentra en el campo superior de la tableta (negro). Se proporciona una explicación de cada símbolo en la tabla a continuación.
4.3.2 Campo superior de la aplicación
En la esquina superior izquierda de la aplicación TinyLineMarker se encuentran varios botones. Se proporciona una explicación de cada símbolo en la tabla a continuación.
En la esquina superior derecha de la aplicación TinyLineMarker se muestran una serie de símbolos que proporcionan información de estado para TinyLineMarker Sport.
4.3.3 Mapa de fondo y joystick
El mapa de fondo le permite verificar la posición en el campo. Al colocar manualmente un campo en el mapa, tenga en cuenta que el mapa de fondo tiene una precisión de 5-10 metros. El mapa de fondo se descarga a través de la conexión de datos de la tableta. Si no se ha descargado ningún mapa, el fondo será negro.
Use un dedo para desplazar el mapa.
Use dos dedos para hacer zoom dentro y fuera del mapa.
Cuando esté en modo manual, el joystick estará disponible y se podrá utilizar para manejar TinyLineMarker Sport. El joystick se muestra cuando la tableta y TinyLineMarker Sport tienen una conexión Bluetooth.
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Cuando estás en modo automático, se muestra un botón de PARADA en lugar de un joystick. Presiona el botón de PARADA para que TinyLineMarker Sport deje de funcionar y cambie al modo manual.
4.3.4 Barra inferior en la aplicación
Cuando la tableta está conectada al robot, puedes ver el nombre del robot en la esquina inferior izquierda. Las opciones en la barra inferior de la aplicación cambiarán dependiendo de la acción que elijas, como seleccionar un campo o deseleccionar un campo.
4.4 Aplicación TinyLineMarker
La aplicación TinyLineMarker te permite interactuar y programar TinyLineMarker Sport. Cuando está conectada al robot, la aplicación te permite cambiar diferentes configuraciones del robot, crear nuevos campos, controlar el robot manualmente y mucho más.
Las opciones y funciones más importantes se describen en esta sección.
4.4.1 Plantillas deportivas
La función principal de TinyLineMarker Sport es marcar campos deportivos. La aplicación TinyLineMarker te permite crear nuevos campos deportivos con diferentes plantillas de campo.
Comienza creando un nuevo campo presionando en la barra inferior. Selecciona la plantilla deportiva adecuada y elige entre
o
.
Te permite posicionar el campo con precisión. Cada tipo de campo tendrá una o varias opciones para recopilar puntos. Por ejemplo, un campo de fútbol americano se puede posicionar recopilando los cuatro puntos de las esquinas.
Te permite colocar el campo libremente en el mapa. El mapa de fondo es preciso solo hasta 5-10 metros. Este modo se puede utilizar cuando no es necesaria una posición exacta del campo.
Nuevo campo recopilando puntos
Presiona y luego presiona
. Se abrirá una nueva ventana donde puedes seleccionar cuántos puntos recopilar. El número de puntos y sus posiciones dependerán del conocimiento que tengas sobre el nuevo campo. Selecciona el número de puntos y presiona
.
Ahora puedes usar el joystick para navegar TinyLineMarker Sport. Sigue las instrucciones en pantalla para recopilar los puntos en el orden correcto. Cuando presionas , se recopila la posición debajo del cabezal.
Una vez que se hayan recopilado todos los puntos, el nuevo campo se mostrará en el mapa y se podrá marcar.
Directrices para recopilar puntos de las esquinas:
Lleva el robot a la esquina del campo.
Posiciona el robot de modo que el cabezal esté justo encima del punto donde se cruzan el centro de las dos líneas (ilustrado con una cruz roja).
Recopila el punto con la ayuda de la tableta.
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Guía para recopilar puntos de objetivo fijo:
1. Conduzca hacia el poste o la base del objetivo desde el exterior del objetivo a lo largo de la línea de meta.
2. Conduzca lo más cerca posible del poste del objetivo sin que el robot lo toque (el robot garantizará un espacio seguro alrededor de los postes al marcar las líneas).
Si no hay un poste del objetivo en la base, conduzca hacia el exterior de la base del objetivo según la ilustración.
NOTA: Nunca coloque el robot encima de la base del objetivo.
3. Recoja los puntos con la ayuda de la tableta.
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No levante ni empuje el TinyLineMarker al recopilar puntos, ya que puede interferir con los sensores de posición y hacer que la posición recopilada sea incorrecta. |
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Cuando recopile puntos, puede presionar |
4.4.3 Nuevo campo utilizando el mapa
Presione y luego presione
. La ventana emergente desaparecerá y aparecerá un nuevo campo en el mapa. El nuevo campo está equipado con manijas para rotar, mover y ajustar las dimensiones del campo.
Presione una de las manijas laterales . Ahora puede ingresar el ancho del campo en el campo inferior.
Presione una de las manijas de extremo . Ahora puede ingresar la longitud del campo en el campo inferior.
Presione e ingrese el ángulo de rotación en el campo inferior.
Presione e ingrese los valores en el campo inferior para mover el campo.
Alternativamente, presione y arrastre las manijas para mover, rotar o ajustar las dimensiones del campo.
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Una función de ajuste rápido está disponible para ajustar fácilmente nuevos campos. Cuando el nuevo campo está cerca de un campo existente, se ajustará al campo existente al rotar, mover o ajustar las dimensiones con las manijas. La distancia entre los campos se puede ajustar. Coloque una línea desde el nuevo campo sobre una línea desde el campo existente. Presione |
4.5 Seleccionar/deseleccionar campo
4.5.1 Cómo seleccionar un campo existente en el mapa
Puede seleccionar un campo previamente diseñado presionando en cualquier lugar dentro del campo deseado. Cuando se selecciona un campo, estarán disponibles las siguientes opciones:
Un campo seleccionado se mostrará con líneas amarillas en el mapa.
Si varios campos están apilados uno encima del otro, podrá seleccionar qué campo desea marcar de una lista de campos.
´4.5.2 Cómo deseleccionar un campo en el mapa
Puede deseleccionar un campo presionando en cualquier lugar fuera del campo marcado. Presione en otro campo para seleccionarlo.
Un campo no seleccionado se mostrará con líneas blancas en el mapa.
Cuando se deselecciona un campo, estarán disponibles las siguientes opciones:
4.6 Cambiar plantillas
Puede realizar varios cambios en un campo. A continuación se describe cada opción de cambio.
Cambie un campo seleccionándolo y presionando .
4.6.1 Editar un campo
Puede editar la posición, dimensiones, nombre, etc. de un campo utilizando la función Editar. La edición Avanzada también está disponible en esta función.
Presione .
Hay varias opciones en el campo inferior, incluido el botón para acceder al menú Avanzado. Las opciones en el campo inferior y en el menú Avanzado dependen de la plantilla seleccionada.
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Los mangos de manipulación se muestran en el campo. Utilice estos mangos para modificar el campo. Arrastre el mango o presione sobre él y especifique un valor exacto en el campo inferior: Posición
Rotación
Dimensiones (ancho y largo)
Una vez que haya terminado de editar el campo, presione . Para salir del menú Editar sin guardar los cambios, presione
.
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El menú de edición Avanzado le permite seleccionar las líneas que TinyLineMarker Sport no debe pintar en un campo. Líneas ignoradas se mostrarán en rojo. |
4.6.2 Copiar un campo
Puede crear un nuevo campo copiando un campo existente. Esto puede ser útil cuando los campos se colocan uno al lado del otro.
Presione . Cuatro nuevos campos aparecerán junto al campo existente.
Presione sobre el campo más cercano a la posición final. Ahora solo se mostrará una copia. El nuevo campo conservará su alineación y tamaño durante el modo de copia.
Presione . Ahora puede especificar la distancia entre el campo existente y el nuevo campo en el campo inferior.
Alternativamente, presione y arrastre para ajustar la distancia.
Una vez que haya terminado de copiar el campo, presione . Para salir del menú Copiar sin guardar los cambios, presione
.
Si es necesario, ingrese al menú Editar para modificar el campo.
Eliminar un campo
Un campo se puede eliminar desde la aplicación TinyLineMarker presionando . Debe confirmar la acción.
4.7 Iniciar/Probar plantilla
4.7.1 Comenzar a marcar un campo con color
Puede seleccionar y marcar todos los campos diseñados previamente que se muestran en el mapa.
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Para comenzar a marcar un campo existente, primero debes seleccionar el campo. Una vez seleccionado, puedes presionar y TinyLineMarker Sport comenzará a marcar el campo seleccionado.
4.7.2 Probar campo sin color
Puedes probar tu campo para asegurarte de que esté ubicado en la posición correcta.
Selecciona el campo que deseas probar y presiona .
Hay tres formas de probar tu campo:
1: Velocidad rápida
Probará el contorno del campo a alta velocidad siguiendo los puntos. Esta es una forma rápida de verificar si hay algún objeto en el camino del robot.
2: Velocidad normal
También probará el contorno del campo, pero se moverá como si estuviera pintando el contorno para asegurarse de que la señal GPS sea lo suficientemente fuerte.
3: Prueba completa
Probará todo el campo como si el robot lo estuviera pintando.
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¡La prueba completa debe usarse al probar un campo con postes de meta fijos! |
4.8 Agregar plantillas
La aplicación TinyLineMarker viene con un grupo de plantillas básicas preinstaladas. Puedes comprar nuevos grupos de plantillas en la aplicación TinyLineMarker yendo a Configuración>Plantillas. Esto te permitirá instalar los grupos de plantillas necesarios en tu área.
5. Limpieza después de cada uso
Es importante limpiar el sistema de bombeo y las boquillas después de usar TinyLineMarker Sport con pintura. Puede producirse daño irreversible en la bomba si se permite que la pintura se seque dentro del sistema de bombeo.
El procedimiento de limpieza descrito a continuación ayudará a evitar problemas con la pintura seca en el sistema de bombeo. El procedimiento de limpieza se puede seguir utilizando los botones de activación de la bomba y el pulverizador en la parte superior de TinyLineMarker Sport. El procedimiento de limpieza también está disponible en la pantalla principal de la aplicación TinyLineMarker presionando .
Los siguientes pasos describen cómo utilizar los botones de activación de la bomba y el pulverizador que se encuentran en la parte superior de TinyLineMarker Sport.
1. Vaciar el sistema
Retira el filtro de succión del recipiente de pintura y colócalo de manera que aspire aire. Deja que el tubo de retorno permanezca en la lata de pintura. Presiona (A) para iniciar la bomba. Cuando no haya más pintura en el sistema, vuelve a presionar (A) para detener la bomba.
2. Enjuagar el sistema
Coloca el filtro de succión en agua y el tubo de retorno en un recipiente con líquido restante. Presiona (A) para iniciar la bomba. Enjuaga hasta que salga agua limpia del tubo de retorno. Una vez que el sistema esté enjuagado, vuelve a presionar (A) para detener la bomba.
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3. Limpieza de la boquilla
Sostenga el filtro de succión en el tanque de agua y coloque el recipiente de residuos debajo de la boquilla. Presione (A) para iniciar la bomba, luego presione (B) para activar la boquilla. Deje que el agua fluya a través de la boquilla durante 10 segundos, luego presione B y A nuevamente para detener la válvula de pulverización y la bomba.
4. Limpieza de la boquilla y el filtro
Desmonte las piezas de la boquilla y el filtro. Limpie las piezas con un cepillo suave y agua.
6. Mantenimiento
TinyLineMarker Sport está diseñado para realizar tareas de marcado de líneas durante mucho tiempo. Un mantenimiento preciso y continuo ayudará a garantizar una larga vida útil para TinyLineMarker Sport.
En esta sección se explica el mantenimiento de las diferentes partes.
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6.1 Tapa del robot
TinyLineMarker Sport tiene una tapa que proporciona protección adicional a las partes del robot. Las partes debajo de la tapa se pueden acceder desmontando la tapa. Siga estos pasos para quitar la tapa:
Desenrosque y retire los cuatro pernos (A) que sujetan la tapa al marco de TinyLineMarker Sport.
La tapa (B) ahora se puede levantar con cuidado.
Tenga en cuenta que algunos cables están sujetos a la tapa.
Una vez que se levanta la tapa, puede acceder a las siguientes partes:
Caja de la computadora
Antena GNSS
Antena Bluetooth
Antena móvil
Bomba
Perno de la rueda para la rueda giratoria
6.2 Ruedas del motor
Hay dos ruedas del motor ubicadas en la parte trasera de TinyLineMarker Sport. Las ruedas son sin aire.
Las ruedas deben enjuagarse regularmente para eliminar hierba y suciedad y garantizar el mejor contacto posible entre las ruedas y la superficie de césped.
6.3 Ruedas giratorias
Una rueda giratoria está ubicada en la parte delantera de TinyLineMarker Sport. El montaje de la rueda giratoria puede girar libremente alrededor de un eje, lo que permite que el robot gire en su lugar.
Antes de cada operación con TinyLineMarker Sport, debe verificar lo siguiente:
La presión de aire en la rueda giratoria siempre debe ser de 2,5 bar (36 PSI).
La rueda giratoria debe estar firmemente fijada y no debe estar suelta de ninguna manera.
Para desmontar la rueda giratoria, siga estos pasos:
Desenrosque (A) y (B).
Retire la rueda (C).
Desenrosque (D) y (E).
Ahora se puede quitar el montaje de la rueda (F).
Ajuste o reemplace la rueda giratoria ahora:
Reemplace las piezas o toda la rueda giratoria.
O, si la rueda giratoria se ha aflojado, apriete (D) y (E).
6.4 Sistema de mangueras
El sistema de mangueras consta de seis partes:
Filtro de succión
Sugslang (två delar)
Klumpfilter (montera isär för rengöring)
Slang que conduce desde la bomba hasta la boquilla de pulverización
Slang de retorno
Limpie el sistema de mangueras después de usarlo siguiendo la guía de limpieza en la sección 5 Limpieza después de cada uso.
Las mangueras nunca deben doblarse. Las mangueras dobladas pueden afectar el rendimiento del marcador.
El sistema de mangueras es un equipo a presión. Por lo tanto, es importante asegurarse de que todas las conexiones estén correctamente fijadas. Las fugas pueden resultar en una marcación insatisfactoria.
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Asegúrese de que no haya mangueras sueltas que puedan dañar el TinyLineMarker Sport y su entorno. |
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Limpie el filtro de grumos después de cada campo marcado para evitar obstrucciones en el filtro. Evite grumos en el recipiente de pintura para mantener un flujo satisfactorio en el sistema de mangueras. |
6.5 Bomba
La bomba es crucial para todo el sistema de pulverización y debe manejarse con cuidado. La bomba está ubicada debajo de la tapa.
Se requiere mantenimiento diario para mantener la bomba en óptimas condiciones y asegurarse de que no quede pintura seca. El mantenimiento diario se realiza siguiendo el procedimiento de limpieza en la aplicación TinyLineMarker inmediatamente después de que el robot haya terminado de usar la pintura.
Si la bomba no succiona pintura, puede ser debido a pintura seca dentro de la bomba o a aire atrapado en el sistema de mangueras. Para solucionar esto, puede realizar una o todas las siguientes acciones:
Asegúrese de que todas las conexiones estén correctamente fijadas para evitar que entre aire en el sistema de mangueras.
Use agua en lugar de pintura para purgar la bomba. Si tiene éxito, deje circular el agua dentro de la bomba durante 10 minutos.
6.6 Herramienta de pulverización
La herramienta de pulverización consta de muchas piezas individuales. La limpieza continua del área de la herramienta de pulverización es muy importante para garantizar que el TinyLineMarker Sport funcione bien cada vez que se use.
El control deslizante interno de la herramienta de pulverización se puede quitar para facilitar la limpieza y el mantenimiento. Siga estos pasos para quitar el control deslizante interno:
Desenrosque el tornillo de mariposa (A).
Retire el tornillo de mariposa (A).
Suba el control deslizante interno (B) hasta que pueda sacarse de la herramienta de pulverización.
6.7 Batería
La batería es la única fuente de energía del TinyLineMarker Sport. Por lo tanto, un mantenimiento cuidadoso es crucial para un rendimiento duradero. La capacidad de la batería disminuirá con el tiempo y dependiendo de cómo se use. Después de dos años, la batería tendrá una capacidad del 70% o más si sigue las pautas indicadas.
La batería debe estar completamente cargada al almacenarla.
La batería debe cargarse cada tres meses si se almacena durante un período prolongado.
La batería debe almacenarse a temperatura ambiente (20-27°C / 68-80°F).
Si la batería no se ha utilizado durante mucho tiempo, cárguela completamente antes de conectarla al robot.
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6.8 GNSS/Bluetooth/Antena móvil
TinyLineMarker Sport está equipado con tres antenas diferentes.
A) Antena GNSS:
Recibe señales de los satélites.
B) Antena Bluetooth:
Permite la comunicación entre TinyLineMarker Sport y la tableta.
C) Antena móvil:
Permite que TinyLineMarker Sport establezca una conexión de datos a través de la red móvil.
Las tres antenas están colocadas en la parte superior de la caja de la computadora de TinyLineMarker Sport. Las antenas son fundamentales para la funcionalidad de TinyLineMarker Sport y deben manejarse con cuidado.
Las tres antenas se pueden desconectar si es necesario reemplazar alguna de ellas.
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No cubra las antenas GNSS/Bluetooth/móvil durante el uso de TinyLineMarker Sport. Manténgase alejado de objetos altos (por ejemplo, árboles, edificios) durante el uso de TinyLineMarker. No opere el robot bajo techo o en interiores. |
6.9 Limpieza de TinyLineMarker Sport
Además del procedimiento de limpieza que debe realizarse después de cada marcado, es importante asegurarse de que el robot esté limpio de pintura, hierba y suciedad de forma regular. La pintura, hierba y suciedad pueden afectar el rendimiento de TinyLineMarker Sport y la vida útil de las piezas de repuesto.
Para obtener mejores resultados, use un cepillo suave y agua limpia para limpiar TinyLineMarker Sport.
Durante el uso, la hierba y la suciedad pueden acumularse en el compartimento de la batería. Esto puede dificultar o imposibilitar la fijación de la batería. Vacíe regularmente el compartimento de la batería de hierba y suciedad para garantizar una fácil fijación de la batería.
Limpie siempre las ruedas para garantizar el mejor agarre entre las ruedas y el suelo. Retire toda la hierba y suciedad que se haya acumulado en las ruedas.
Limpie regularmente cualquier pintura, hierba y suciedad que se haya acumulado alrededor de la herramienta de pulverización (para obtener mejores resultados, limpie inmediatamente después de usarla). Retire la herramienta de pulverización según sea necesario y use un cepillo suave para eliminar la hierba y la suciedad.
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No limpie TinyLineMarker Sport con una lavadora a presión. |
7. Solución de problemas
8. Garantía
TinyMobileRobots ApS garantiza que este producto funcionará correctamente durante un año a partir de la fecha de compra. La garantía cubre fallas graves en los componentes y defectos de fabricación. Durante el período de garantía, repararemos o reemplazaremos el producto si se cumplen las siguientes condiciones:
El producto ha sido manejado de acuerdo con las instrucciones descritas en este manual.
El usuario o cualquier técnico no autorizado no debe intentar reparar el producto.
En caso de reclamo sobre la batería del robot, el equipo de soporte de TinyMobileRobots se conectará a la batería y analizará su historial de uso. La garantía no cubre la batería si no se siguieron las instrucciones en este manual de usuario.
Ejemplos de situaciones en las que la garantía no sería válida:
Daños causados por grandes cantidades de agua, como el uso de una hidrolavadora, exposición prolongada a la lluvia u otra exposición a grandes cantidades de agua.
Daños causados por rayos.
Daños debido a un uso incorrecto o abuso del producto. Se deben seguir las instrucciones que se encuentran en este manual del usuario.
Uso de piezas de repuesto que no estén aprobadas por TinyMobileRobots ApS.
Uso de baterías y adaptadores que no estén aprobados por TinyMobileRobots ApS.
Fallas debido al desgaste o la abrasión de piezas causadas por no haber sido reemplazadas a tiempo.
Falta de limpieza de las piezas de pulverización después de su uso.
Comunícate con tu distribuidor local para hacer valer la garantía. Recuerda proporcionar al distribuidor el número de serie (que se encuentra en el robot) y la documentación de la fecha de compra.
9. Información ambiental
TinyLineMarker consta de un robot, una batería extraíble y una tableta. Recicla todos los componentes del producto de acuerdo con las leyes vigentes en tu región.
Retira la batería extraíble del robot y recíclala por separado de acuerdo con las leyes vigentes en tu región.
El robot contiene componentes electrónicos. Recíclalos de acuerdo con las leyes vigentes en tu región.
La tableta contiene componentes electrónicos y una batería extraíble. Recíclalos de acuerdo con las leyes vigentes en tu región.
El propietario es responsable de reciclar el producto correctamente. El reciclaje adecuado minimizará el impacto negativo en el medio ambiente. El reciclaje incorrecto puede tener un impacto ambiental negativo.