Hay varias razones por las que puede aparecer un error del controlador del motor. Este artículo cubrirá las causas más comunes y proporcionará soluciones al problema.
Primer Paso
Cuando se encuentra con un error del controlador del motor, el primer paso es verificar los códigos de error que se muestran al final del mensaje de error, que se verán así:
El código de error mostrado en este caso es 40. Si encuentra un código de error diferente (por ejemplo, 1, 2, 4, COM, 20000), consulte la guía de solución de problemas a continuación.
Fallo del controlador del motor (40)
1. Verifique que las tuercas de las ruedas estén apretadas y no estén dañadas o oxidadas (ProX)
2. Verifique que los radios no estén dañados o sueltos (ProX)
3. Verifique el interior de las ruedas traseras en busca de óxido o corrosión.
4. Mientras el robot está encendido, verifique la resistencia en cada rueda, empujándola suavemente en ambas direcciones con su dedo. La rueda debe resistir la fuerza uniformemente en ambas direcciones y no debe girar libremente ni tener holgura.
5. Mientras está apagado, gire cada rueda y escuche si hay ruidos de raspado o resistencia excesiva. Las ruedas deben girar libremente.
6. Verifique si el perno principal de la rueda giratoria está doblado o suelto girando la rueda. Debe permanecer al ras con la superficie.
7. Verifique que los cables del codificador estén conectados correctamente, con las flechas enfrentadas.
8. Verifique que los neumáticos estén correctamente inflados a 2 bar o (29 PSI).
Si descubre algún problema durante estas verificaciones, comuníquese con su representante de ventas local para obtener asistencia.
Si no encuentra ningún problema con los pasos anteriores, comuníquese con asistencia técnica para obtener más ayuda. Puede encontrar la información aquí.
Fallo del controlador del motor (2, 4).
Estos errores indican un posible problema eléctrico con los componentes internos del robot.
1. Si hay otra batería disponible, intente usarla para encender el robot y vea si el error persiste.
2. Verifique el cable ubicado debajo del robot, que conecta el riel de la batería, para asegurarse de que no haya desgarros o roturas (Sport)
Si descubre algún problema durante estas verificaciones, comuníquese con su representante de ventas local para obtener asistencia.
Si estos pasos no resuelven el problema, comuníquese con asistencia técnica para obtener más ayuda. Puede encontrar la información de contacto aquí.
Fallo del controlador del motor (COM, 1, o 20000).
Este error ocurre cuando las ruedas pierden sus datos de calibración o, a veces, cuando se ajustan nuevas ruedas al robot. Si encuentra alguno de estos códigos de error, comuníquese con asistencia técnica para obtener ayuda. Haga clic aquí para encontrar la información de contacto.