Seleccionar el símbolo de Ajustes en la esquina superior izquierda de la pantalla principal abre el menú de Ajustes. Navegando a través de las categorías a la izquierda, puedes ajustar muchos aspectos del comportamiento del robot.
General
Controla los ajustes generales como idioma, unidades, etc.
- Mapa: Controla cómo se ve y se comporta tu mapa.
- Pantalla: Se refiere a cómo se muestran los puntos al usar puntos para formas geométricas.
- Tiempo de desconexión de pantalla: Controla los ajustes de ahorro de energía para la pantalla de la tableta.
- Tiempo de desconexión por baja potencia: Controla cuándo la aplicación se apagará automáticamente.
- Idioma: Cambia el idioma de la interfaz de usuario de la aplicación.
- Unidades: Cambia entre metros, pies y yardas.
Ajustes de robot
- Velocidad del joystick: Ajusta la velocidad del robot cuando lo conduces manualmente usando el joystick.
- Velocidad de desplazamiento: Ajusta la velocidad del robot cuando se desplaza automáticamente sin pintar.
- Velocidad de pulverización: Ajusta la velocidad del robot cuando se desplaza automáticamente y pinta una línea.
- Ajustes de pintado: Selecciona el tipo de boquilla y establece la anchura de línea predeterminada.
Ajustar estos ajustes puede ayudarte a afinar tu pintado de líneas. Por ejemplo, reducir la Velocidad de pulverización dará líneas más visibles, pero también requerirá más tiempo y pintura.
Comportamiento de desplazamiento del robot
Carrerilla de línea: antes de la línea
Cuando el robot comienza a pintar una línea, necesita recorrer una corta distancia hasta el inicio de la línea. Esto permite que el robot obtenga la orientación ideal antes de pintar la línea. Cuanto mayor sea la distancia de carrerilla, mejor será el resultado. Este ajuste te permite ajustar la distancia de carrerilla.
En algunos casos, el espacio despejado alrededor del campo es limitado debido a cercas y similares. En tales casos, será necesario reducir la distancia de carrerilla.
Este ajuste se aplica a todos los campos pintados por el robot.
Carrerilla de línea: en la línea
A veces, al pintar un campo, el robot necesita volver a una línea parcialmente pintada para completarla. Un ejemplo sería un campo de fútbol: El robot pinta la mitad de la línea lateral y se detiene, luego pinta la línea central y el círculo central, luego regresa a la línea lateral para completarla. Para obtener el mejor resultado, el robot necesita una carrerilla en la línea ya pintada antes de continuar la línea. Estos ajustes te permiten ajustar esa distancia de carrerilla. Cuanto mayor sea la distancia de carrerilla, mejor será el resultado.
Este ajuste se aplica a todos los campos pintados por el robot.
Distancia de seguridad hasta el poste
Cuando el robot pinta la línea de meta y se acerca a los postes de la meta, dará la vuelta y retrocederá los últimos 2 metros. Esto permite que el robot pinte hasta los postes, ya que la herramienta de pintura está colocada en la parte trasera del robot.
Aunque el diámetro de los postes de la meta está establecido por la plantilla, este ajuste añade una distancia adicional a los postes para acomodar errores de medición y variaciones en el diámetro de los postes.
Este ajuste se aplica a todos los campos con postes pintados por el robot.
Desplazamiento fluido
Fluent Drive limita el número de veces que el robot hace giros bruscos, lo que reduce el riesgo de que se quede atascado en condiciones húmedas o fangosas. Fluent Drive requiere hasta 5 metros de espacio abierto alrededor del campo.
Filtro de árbol y Antinapping
Consulte las guías sobre Filtro de árbol y Antinapping para más información.
Seguridad
Verifique el Detector de colisiones para activar la detección por ultrasonido. Esta es solo una opción para TinyLineMarker Sport. Esto hará que el robot:
- Reduzca la velocidad si detecta objetos o personas dentro de 2 metros
- Se detenga si detecta objetos o personas dentro de 1 metro
Advertencias
Verifique la Mostrar la advertencia «No hay pintura», para obtener una advertencia mostrada en la interfaz de la aplicación cuando el robot se quede sin pintura.
Personalización del robot
¡Nombra tu robot y hazlo parte del equipo!
Plantillas
Haga clic en "Detalles" para examinar las plantillas de campo individuales contenidas dentro de cada conjunto de plantillas. Al seleccionar la casilla de verificación adyacente a un grupo de plantillas, todos los campos de ese grupo se ocultarán en el mapa de trasfondo. Esto puede ser ventajoso en casos donde múltiples campos guardados se superponen, como cuando las mismas áreas se utilizan para diferentes deportes de temporada.
Los usuarios de TinyLineMarker Sport tienen la opción de adquirir grupos de plantillas adicionales en la sección "Plantillas disponibles".