El robot se controla utilizando la tableta Samsung Galaxy Active Tab 2 proporcionada, en la cual la aplicación TinyLineMarker está preinstalada.
Todo lo relacionado con el control del robot, la disposición y modificación de campos se gestiona directamente desde la tableta. Al encender la tableta, se conectará automáticamente al robot, siempre que este último también esté encendido.
Los elementos básicos de la aplicación son los siguientes:
1. Barra de estado de la tableta
La barra de estado de la tableta muestra la fecha, la hora, así como la información de conectividad y batería de la tableta.
2. Barra de estado del robot
La barra de estado del robot muestra información sobre el estado del robot, incluida la información de conexión y batería. También es aquí, en la esquina superior izquierda, donde se accede a Ajustes.
Función | Símbolo |
Explicación |
Ajustes |
Abre el menú de Ajustes. Lee más sobre Ajustes aquí |
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Conexión Robot - Tableta | Muestra información sobre la conectividad de la tableta y el robot | |
Internet en el robot |
Muestra el estado de la conexión a Internet del robot |
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Señal de satélite | Muestra el estado de la señal de satélite | |
Estado de la batería | Muestra el estado de la batería |
3. Navegación
En la esquina superior izquierda, debajo de la barra de estado del robot, se muestran tres íconos. Estos ayudan a navegar por el mapa de trasfondo.
Función | Símbolo | Explicación |
Localizar tableta | Al tocar Localizar tableta, se centrará el mapa de trasfondo en la posición actual de la tableta | |
Ajustar mapa | Al tocar Ajustar mapa, se centrará el mapa de trasfondo para que muestre todos los campos guardados | |
Localizar robot | Al tocar Localizar robot, se centrará el mapa de trasfondo en la posición actual del robot |
4. Mapa de trasfondo
El mapa de trasfondo muestra una imagen satelital o aérea de la superficie de la Tierra. Puedes mover el mapa lateralmente usando un dedo, así como acercar y alejar usando dos dedos. La posición de la tableta siempre se muestra en el mapa, así como la posición del robot si está encendido y conectado a la tableta. Además, todos los campos guardados se muestran por defecto. Aprende aquí mostrar cómo ocultar los campos no utilizados del mapa de trasfondo.
Función | Símbolo | Explicación |
Posición del robot | Muestra la posición del robot en el mapa de trasfondo | |
Posición de la tableta | Muestra la posición de la tableta en el mapa de trasfondo |
5. Joystick
El joystick se utiliza para controlar el robot cuando está en modo manual, es decir, cuando no está en el proceso de marcar un campo, probar un campo o viajar a un punto. El robot siempre comienza en modo manual al encenderse.
Cuando el robot está en modo automático, que es cuando está marcando un campo, probando un campo o en el proceso de viajar a un punto, el joystick es reemplazado por un botón de DETENER. Al presionar el botón de DETENER, el robot se detiene instantáneamente y cambia a modo manual.
Lee más acerca de Modos Manual y Automático aquí.
6. La barra de menú
La barra de menú cambia dependiendo de si una trayectoria está seleccionada o no. Las opciones mostradas con mayor frecuencia en la barra de menú son las siguientes:
Cerca | Muestra el punto más cercano en el campo guardado más cercano. Se muestra solo cuando no hay campos seleccionados. |
Desplazar a | Permite seleccionar un punto en el mapa al que el robot viajará en línea recta. No se muestra cuando uno o más campos están seleccionados |
Herramientas |
Abre una lista de varias herramientas: Limpieza, Preparar bomba, Probar pulverización y Medir. No se muestra cuando uno o más campos están seleccionados |
Prueba |
Probar un campo ya trazado. Se muestra solo cuando un campo está seleccionado. Lee más acerca de probar campos aquí |
Visible |
Selecciona todos los campos mostrados en el mapa. Lee más acerca de seleccionar múltiples trayectorias aquí |
+Nuevo campo | Trazar un nuevo campo. No se muestra cuando uno o más campos están seleccionados. Lee más acerca de trazar nuevas trayectorias aquí |
Modificar | Permite modificar un campo ya trazado. Se muestra solo cuando un campo está seleccionado. Lee más acerca de modificar trayectorias aquí |