Descripción
Desplazamiento fluido reduce el número de veces que el robot girará sobre sí mismo. Esto hará que el robot sea menos propenso a atascarse en condiciones húmedas y fangosas. Por lo tanto, el robot necesita más espacio alrededor del campo. El robot necesita aproximadamente 2 metros/6.56 pies.
Ejemplo de ruta del robot para los marcados de esquina en Fútbol 11v11
Cuando el Desplazamiento fluido está activo, el robot no se desplazará completamente fluido, sino con pequeñas pausas al pasar de una línea a otra. El Desplazamiento fluido, en comparación con el Desplazamiento fluido, será aproximadamente 5 minutos más lento en un campo de fútbol 11v11.
El Desplazamiento fluido es útil en condiciones de césped difíciles, donde existe el riesgo de que el robot se atasque cuando los campos están, por ejemplo, húmedos y fangosos.
La función está disponible en la aplicación 9.10.0 y junto con el software del robot 9.12.0.
Cómo habilitar el Desplazamiento fluido:
1. Ingrese a Ajustes generales
2. Vaya a Ajustes de robot: Desplazamiento fluido “Desc.”
Cuando el Desplazamiento fluido está configurado en “Desc.” el robot se desplazará con su comportamiento normal.
3. Vaya a Ajustes de robot: Desplazamiento fluido “Con”.
Cuando el Desplazamiento fluido está configurado en “Con” el robot se desplazará con comportamiento fluido en todos los diseños.
Los nuevos diseños se crearán con el “Radio fluido” y usarán la “Carrerilla de línea: antes de la línea” configurada desde Ajustes de robot, ambos ajustes se pueden ajustar desde Ajustes avanzados. Si la Carrerilla de línea no está habilitada desde Ajustes avanzados, se usará la Carrerilla de los Ajustes de robot.
4. Vaya a Ajustes de robot: Desplazamiento fluido “Por diseño”
Cuando el Desplazamiento fluido está configurado en “Por diseño” el robot solo se desplazará con comportamiento fluido en los diseños donde esté activado desde Ajustes avanzados.
5. Vaya a Ajustes avanzados: Desplazamiento fluido “Por diseño”
El Desplazamiento fluido y la Carrerilla de línea se habilitarán y ajustarán desde Ajustes avanzados.