¿Qué es el napping?
"Napping" se refiere a la fuerza y dirección de las hojas de césped en un campo. Se convierte en un problema cuando los clubes deportivos cortan y enrollan el césped, resultando en patrones como los que se muestran a continuación.
Cuando la dirección del césped (el nap) cambia, puede empujar al robot hacia un lado. El robot reacciona a esto corrigiendo su curso, lo que puede resultar en una línea ondulada.
Ejemplo de napping
La imagen a continuación muestra dos líneas: una pintada con Antinapping y otra sin. La línea a la izquierda, pintada sin Antinapping, demuestra cuán desigual puede volverse una línea cuando el robot encuentra napping. La línea a la derecha, pintada con Antinapping, es mucho más recta.
¿Cómo habilito Antinapping?
Antinapping es un filtro especial diseñado para ayudar a tu robot TinyLineMarker a pintar líneas más rectas cuando enfrenta obstáculos como césped grueso o desigual. Antinapping compensa esto al reducir automáticamente la velocidad del robot y ajustar sus movimientos para mantener un camino recto.
Al usar Antinapping, asegúrate de que la velocidad del robot esté configurada en 'Velocidad lenta' para todas las líneas, incluso aquellas sin el filtro habilitado. Esto asegura una aplicación de pintura y brillo consistentes en todo el campo.
Cómo cambiar la velocidad de pulverización y la velocidad de desplazamiento:
1. Navega a los ajustes de la aplicación tocando el ícono de engranaje () en la esquina superior izquierda de tu pantalla de inicio.
2. Selecciona 'Ajustes de robot' en el menú de ajustes.
3. Encuentra las secciones 'Velocidad de desplazamiento' y 'Velocidad de pulverización' y toca 'Velocidad lenta' en ambas.
Cómo habilitar Antinapping:
1. Selecciona el campo en el que deseas activar Antinapping.
2. Presiona 'Modificar', luego 'Editar' y 'Avanzado'.
3. En ajustes avanzados, toca las líneas en las que deseas habilitar Antinapping hasta que se vuelvan azules. Toca 'Aceptar' y luego 'Guardar'.
4. Antinapping ahora está habilitado en las líneas azules.