Der Roboter wird mit dem mitgelieferten Samsung Galaxy Active Tab 2 Tablet gesteuert, auf dem die TinyLineMarker-App vorinstalliert ist.
Alles, was mit der Robotersteuerung, dem Layout und dem Ändern von Feldern zu tun hat, wird direkt vom Tablet aus verwaltet. Beim Einschalten des Tablets wird es automatisch mit dem Roboter verbunden, vorausgesetzt, dass letzterer ebenfalls eingeschaltet ist.
Die grundlegenden Elemente der App sind wie folgt:
1. Tablet-Statusleiste
Die Tablet-Statusleiste zeigt Datum, Uhrzeit sowie Informationen zur Tablet-Konnektivität und zum Akku an.
2. Roboter-Statusleiste
Die Roboter-Statusleiste zeigt Informationen über den Roboterstatus, einschließlich Verbindungs- und Akkuinformationen. Hier in der oberen linken Ecke greifen Sie auch auf die Einstellungen zu.
| Funktion | Symbol |
Erklärung |
| Einstellungen |
Öffnet das Einstellungsmenü. Lesen Sie hier mehr über die Einstellungen |
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| Roboter - Tablet Verbindung | Zeigt Informationen zur Tablet-Roboter-Konnektivität an | |
| Roboter-Internet |
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Zeigt den Status der Internetverbindung des Roboters an |
| Satellitensignal | Zeigt den Status des Satellitensignals an | |
| Akkustatus | Zeigt den Akkustatus an |
3. Navigation
In der oberen linken Ecke, unterhalb der Roboter-Statusleiste, werden drei Symbole angezeigt. Diese helfen bei der Navigation auf der Hintergrundkarte.
| Funktion | Symbol | Erklärung |
| Tablet lokalisieren | Durch Tippen auf Tablet lokalisieren wird die Hintergrundkarte auf die aktuelle Position des Tablets zentriert | |
| Karte anpassen | Durch Tippen auf Karte anpassen wird die Hintergrundkarte so zentriert, dass alle gespeicherten Felder angezeigt werden | |
| Roboter lokalisieren | Durch Tippen auf Roboter lokalisieren wird die Hintergrundkarte auf die aktuelle Position des Roboters zentriert |
4. Hintergrundkarte
Die Hintergrundkarte zeigt ein Satelliten- oder Luftbild der Erdoberfläche. Sie können die Karte seitlich mit einem Finger bewegen sowie mit zwei Fingern hinein- und herauszoomen. Die Position des Tablets wird immer auf der Karte angezeigt, ebenso wie die Position des Roboters, wenn er eingeschaltet und mit dem Tablet verbunden ist. Darüber hinaus werden standardmäßig alle gespeicherten Felder angezeigt. Erfahren Sie hier show, wie Sie nicht verwendete Felder von der Hintergrundkarte ausblenden.
| Funktion | Symbol | Erklärung |
| Roboterposition | Zeigt die Roboterposition auf der Hintergrundkarte an | |
| Tablet-Position | Zeigt die Tablet-Position auf der Hintergrundkarte an |
5. Joystick
Der Joystick wird verwendet, um den Roboter zu steuern, wenn er sich im manuellen Modus befindet, also wenn er nicht dabei ist, ein Feld zu markieren, ein Feld zu testen oder zu einem Punkt zu reisen. Der Roboter startet immer im manuellen Modus, wenn er eingeschaltet wird.
Wenn der Roboter im automatischen Modus ist, also wenn er ein Feld markiert, ein Feld testet oder zu einem Punkt reist, wird der Joystick durch eine STOPP-Taste ersetzt. Das Drücken der STOPP-Taste stoppt den Roboter sofort und schaltet ihn in den manuellen Modus.
Lesen Sie mehr über manuelle und automatische Modi hier.
6. Die Menüleiste
Die Menüleiste ändert sich je nachdem, ob eine Trajektorie ausgewählt ist oder nicht. Die am häufigsten angezeigten Optionen in der Menüleiste sind wie folgt:
| Nähe | Zeigt den nächstgelegenen Punkt auf dem nächstgelegenen gespeicherten Feld an. Wird nur angezeigt, wenn keine Felder ausgewählt sind. |
| Fahren zu | Ermöglicht es Ihnen, einen Punkt auf der Karte auszuwählen, zu dem der Roboter in einer geraden Linie fährt. Wird nicht angezeigt, wenn ein oder mehrere Felder ausgewählt sind |
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Werkzeuge |
Öffnet eine Liste verschiedener Werkzeuge: Reinigung, Pumpe vorbereiten, Sprühtest und Messen. Wird nicht angezeigt, wenn ein oder mehrere Felder ausgewählt sind |
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Test |
Testen Sie ein bereits angelegtes Feld. Wird nur angezeigt, wenn ein Feld ausgewählt ist. Lesen Sie hier mehr über das Testen von Feldern |
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Sichtbar |
Wählt alle auf der Karte angezeigten Felder aus. Lesen Sie hier mehr über die Auswahl mehrerer Trajektorien |
| +Neues Feld | Legen Sie ein neues Feld an. Wird nicht angezeigt, wenn ein oder mehrere Felder ausgewählt sind. Lesen Sie hier mehr über das Anlegen neuer Trajektorien |
| Ändern | Ermöglicht es Ihnen, ein bereits angelegtes Feld zu ändern. Wird nur angezeigt, wenn ein Feld ausgewählt ist. Lesen Sie hier mehr über das Ändern von Trajektorien |