Denne vejledning giver en detaljeret procedure til præcis indsamling af GPS-punkter nær målstolper ved hjælp af din robot. Følg disse trin for at sikre præcis punktindsamling:
- Robotforberedelse og sikkerhed:
- Tænd: Tænd for robotten, og kontroller, at lyset lyser grønt, hvilket betyder, at den er klar.
- Ryd området: Fjern eventuelle forhindringer i nærheden af målstolperne, herunder snavs, udstyr eller løv, for at forhindre interferens med robottens GPS-signal og punktindsamling.
- Robotpositionering:
- Langsomt og stabilt: Reducer robottens hastighed til den langsomste joystickindstilling. Roboten kan automatisk sænke farten i punktindsamlingstilstand, men hvis ikke, er manuel justering afgørende for præcis manøvrering.
- Tilgang: Bak robotten mod målstolpen, så robotten vender mod hjørnet af banen. Det er meget vigtigt, at sprøjteværktøjet er direkte ved siden af målstolperne og ikke midten af robotten. Årsagen til dette er, at softwaren tager højde for sprøjteværktøjets position, som er 11-12 cm til venstre for midten, og når punktet indsamles, foretager denne proces justeringer for værktøjets sideforskydning.
- Dataindsamlingsprocedure:
- Afstand og forsinkelse: Når robotten er på plads, skal du bevæge dig mindst 5 meter væk fra den. Vent i 10 sekunder for at lade robotten stabilisere sig.
- Start indsamling: Tryk på knappen "indsamle" på kontrolgrænsefladen for at gemme GPS-punktet.
- Sekundær forsinkelse: Vent yderligere 10 sekunder efter at have trykket på indsamlingsknappen for at sikre, at et punkt blev indsamlet.
- Fortsæt til næste punkt: Kør robotten manuelt til det næste udpegede indsamlingspunkt i den angivne rækkefølge.
- Rækkefølge og sekvens:
- Følg tabletten: Tabletten viser den korrekte rækkefølge til indsamling af GPS-punkterne. Det er vigtigt at overholde denne rækkefølge for at opretholde dataintegritet og konsistens. Hvis du ikke indsamler punkterne i den korrekte rækkefølge, kan det færdige felt blive forvrænget og ødelagt. Dette kræver, at du indsamler punkterne igen.
- Gem indsamlede punkter:
- Gem dine fremskridt: Når du har indsamlet alle de nødvendige punkter, skal du trykke på knappen "gem" for at opbygge banen.
- Fleksible startpunkt: Når banen er gemt, kan du nu starte robotten fra enhver position.
Tips til forbedret nøjagtighed:
- Andre overvejelser: Hvis robotten arbejder i nærheden af træer, høje bygninger eller andre store forhindringer, skal du øge ventetiden, før du indsamler punkter, til 20-30 sekunder. Dette giver mulighed for et stærkere GPS-signal og minimerer potentiel interferens.
Ved at følge disse detaljerede instruktioner kan du sikre nøjagtig og ensartet GPS-dataindsamling nær målstolper ved hjælp af robotten. Husk at prioritere sikkerhed, præcision og følg disse trin for at opnå gode resultater.