Indholdsfortegnelse

Inden du begynder

Denne vejledning beskriver, hvad en Reference Station er, hvordan du opsætter den, og hvordan du konfigurerer den ved hjælp af TinyLineMarker-softwaren.

Beskrivelse af TMR Reference Station

Formålet med TMR Reference Station er at overvåge og vurdere kvaliteten af GNSS-signalet på en fast position. Denne overvågning muliggør oprettelsen af et relativt korrektionssignal, som derefter transmitteres til en GNSS-rover. Ved at anvende dette korrektionssignal kan de atmosfæriske forstyrrelser, der påvirker GNSS-signalerne, korrigeres, hvilket fører til forbedret nøjagtighed i GNSS-positioneringen. Når TMR Reference Station er installeret, er det en permanent installation og bør som regel ikke flyttes.

En af fordelene ved at bruge TMR Reference Station er dens bekvemmelighed til vedligeholdelsesformål. TMR Reference Station består af separate komponenter, såsom Reference Station-boksen og antennen. Denne design muliggør nemmere adgang til Reference Station-boksen, hvilket letter opgaver som genstart eller udførelse af softwareopdateringer, når det er nødvendigt.

Følgende udstyr er i boksen

1x Reference Station Opsætningsguide
1x Antennekabel - 10 meter
1x Reference Station-boks inklusive Data SIM-kort (installeret i Reference Station)
1x GNSS-antenne
1x 220/110 V strømforsyning
1x Monteringssæt - skruer og beslag
1x Monteringssæt - 3x GNSS-stænger 25 cm
1x Strømstik (EU/UK/US/AUS/CH afhængigt af dit område)
1x Taske med antenner - 2x 4G/5G-antenne og 1x Bluetooth

Mekanisk og elektrisk installation

Et monteringssæt medfølger Reference Station. Dette sæt indeholder en grundlæggende samling monteringsgenstande; alternative monteringsmuligheder bør undersøges af dig selv (f.eks. udstyr til satellitskiver eller rørbefæstelse).
I de efterfølgende beskrivelser bedes du læse, hvordan du monterer Reference Station ved hjælp af det medfølgende monteringssæt, og hvilke elektriske dele du skal være opmærksom på.

Monteringssæt

Monteringssættet består af følgende:

3x 25 cm stænger med ⅝” gevind
4x Ø25 mm rørholderstykker
2x Monteringsskive
4x M6x30mm bolt
4x 40 mm skrue
4x 45 mm afstandsstykker
4x 90 mm skrue
2x 40 mm skrue (boks vægmontering)

Sådan opsætter du din Reference Station

Placeringsretningslinjer

Vigtigt: Find den rette placering

For at opnå den bedste ydeevne af Reference Station skal placeringen være korrekt.
Placeringen for Reference Station skal opfylde følgende krav:

Frit udsyn til himlen.
Ingen forhindringer, der stikker mere end 20 grader over den horisontale linje (se illustrationer nedenfor for en beskrivelse af en god og dårlig placering).
Maksimalt 20 km væk fra det område, hvor robotten skal arbejde.
Let adgang til placeringen af boksen. Hvis en genstart af Reference Station er nødvendig, gøres dette ved at trykke på tænd/sluk-knappen på Reference Station.
Maksimal omgivelsestemperatur er 40 grader celsius.
Reference Station-boksen må ikke være over 2 meter over jorden.

To illustrationer af dårlige placeringer for Reference Station. Satellitsignalet vil reflektere fra bygninger og træer, hvilket mindsker nøjagtigheden

To illustrationer af gode placeringer for Reference Station. Ingen bygninger eller træer er over grænsen på 20 grader, hvilket giver den bedst mulige nøjagtighed

Illustration af fuldført installation. Reference Station-antennen er monteret udenfor på toppen af bygningen, og Reference Station-boksen er monteret indendørs. De to komponenter er forbundet ved hjælp af antennekablet

Installationsretningslinjer

Indendørs komponenter
En strømforsyning og en EU/UK/US/AU/CH-stik er inkluderet med Reference Station. Vigtig note: Strømforsyningen er ikke vandtæt og bør placeres indendørs eller beskyttes med et vandtæt cover!

En Reference Station-boks inklusive al elektronik (GNSS, modem osv.). Vigtig note: Reference Station-boksen er ikke vandtæt og bør placeres indendørs eller beskyttes med et vandtæt cover!

Grafisk brugergrænseflade, tekst, applikation

Beskrivelse genereret automatisk

Den følgende vejledning beskriver, hvordan du installerer Reference Station og konfigurerer den med TinyLineMarker-softwaren. Afsnittet "Placeringsretningslinjer" indeholder vigtige instruktioner, som bør læses og forstås, inden Reference Station installeres.

Trin 1

Skru den 25 cm stang på Reference Station-antennen.

Bemærk: Der medfølger 3 x stænger - disse kan tilsluttes for at forlænge længden.

Trin 2

Fastgør de to monteringsplader med de 40 mm skruer. Monteringspladerne skal placeres på en lodret linje.

Bemærk: Der medfølger 45 mm afstandsstykker. Disse kan bruges til at komme forbi tagsten osv. Hvis disse bruges, monter pladerne med de 90 mm skruer.

Trin 3

Brug de fire rørholderstykker og M6x30 bolte til at fastgøre 25 cm stangen(e) til monteringspladerne.

Trin 4

Monter Reference Station-antennen i en fast position, hvor den har frit udsyn til himlen, f.eks. på toppen af en bygning, på et tag eller på en stang.

Bemærk: Reference Station-antennen må ikke flyttes fra denne faste position!

Trin 5

Monter Reference Station-boksen indendørs. Den er designet til at blive monteret på en væg for at undgå risikoen for vand og andre ting, der rammer den.

Husk at fastgøre antennerne.

Bemærk: Reference Station-boksen er IKKE vandtæt, og direkte kontakt med vand (regn osv.) skal undgås.

Trin 6

Tilslut antennekablet til Reference Station-boksen.

Trin 7

Tilslut antennekablet til Reference Station-antennen.

Bemærk: For at tilslutte antennekablet fra Reference Station-boksen til Reference Station-antennen, skal du køre kablet fra indendørs til udendørs. Derfor skal du bruge et eksisterende hul i væggen, bore et nyt hul eller kontakte en elektriker for at gøre det.

Trin 8

Tryk strømstikket ind i stikkontakten som vist.

Bemærk: MÅ IKKE dreje stikket, når det monteres eller afmonteres!

Bemærk: Strømforsyningen er IKKE vandtæt, og direkte kontakt med vand (regn osv.) skal undgås.

Trin 9

Tryk på tænd/sluk-knappen for at tænde Reference Station. Lyset vil starte med en blå fast lys.
Efter nogle sekunder vil det blinke gult, indtil alt er klar. Det kan kortvarigt blinke rødt, hvis det støder på fejl, men vil forsøge at løse problemet selv inden for få sekunder.
Hvis lyset blinkede rødt i mere end et halvt minut, gå til Fejlhåndtering [Side 16 & 17].
Hvis lyset blinkede grønt, gå til næste trin.

Reference Station vil forsøge at opsætte alt selv, men hvis den støder på fejl, vil lyset blinke rødt.

Regulær opstartsekvens af Reference Station-boksen efter tænding

Trin 10

Når alt fungerer, bør du kunne se en driftsstatus i Reference Station-oversigten på din tablet under Indstillinger → Reference Station.

Trin 11 - kalibrering (app 9.8.3)

Efter en vellykket installation anbefales det kraftigt at foretage en kalibrering af referencestationens position. Tryk simpelthen på Opsæt-knappen fra før og tryk derefter på start kalibreringsknappen. Dette tager cirka 5 minutter at fuldføre.

Trin 12

Når du tilslutter robotten til Reference Station, skal du trykke på Forbind-knappen på skærmen set i trin 10. Når der oprettes forbindelse, vises en informationsboks, mens tabletten konfigurerer robotten til at bruge Reference Station.

Trin 13

Efter vellykket opsætning vil den anden statuslinje angive, at din robot er tilsluttet Reference Station, og Reference Station er operationel.

SLUK IKKE for Reference Stationen!

Yderligere information

Reference Station kan bruges til alle TinyLineMarker-robotter fra TinyMobileRobots.
Opsætning af Reference Station er kun nødvendig, når den installeres første gang, eller hvis Reference Station flyttes til en anden fast position.
Tilslutning af robotten til Reference Station er kun nødvendig første gang efter installationen, eller hvis robotten skal skifte til en anden Reference Station.
Hvis det af en eller anden grund er nødvendigt at flytte Reference Station, er det vigtigt at slukke den. Efter flytningen kan det være nødvendigt at genindlæse eventuelle gemte markeringsområder.
Avancerede indstillinger er tilgængelige i opsætningsmenuen (Indstillinger → Reference Station → Opsætning). Disse er ikke nødvendige for normal drift. Indstillingerne er:
- Indstil modem APN
- Indstil modemoperatør
- Indstil WiFi
- Derudover kan internetstatus ses i avanceret indstillingsmenu.
Opsætningen af Reference Station skal udføres af en elektriker.
Det anbefales at undersøge Lynbeskyttelsessystemer (LPS), når Reference Station opsættes med det formål at reducere risikoen for, at lyn rammer antennen og dermed trænger ind i strukturen og elektriciteten i kassen. Som eksempel kan et luftermineringssystem anvendes til LPS. Dette gøres ved at placere en lynafleder højere og i nærheden af antennen og sikre, at den er forbundet til jorden. Lynet vil så ramme lynaflederen i stedet for antennen, da lyn altid vil søge at rejse den korteste vej til jorden.

Information om Reference Stations

Reference Station giver et korrektionssignal til robotens GNSS-modtager. Korrektionssignalet kaldes også et RTK-signal. RTK-signalet er nødvendigt for at opnå cm-præcision med en GNSS-modtager. RTK-signalet er derfor afgørende for, at robotten kan markere linjer præcist. Hvis Reference Station ikke kontinuerligt sender et RTK-signal til robotten, vil robotten ikke længere kunne fungere.

En Reference Station er en GNSS-modtager fastgjort til en position. Reference Station skal have frit udsyn til himlen for at kunne modtage signaler fra alle satellitter, dvs. ingen træer, bygninger eller andre forhindringer bør være mellem Reference Station og himlen. Jo flere satellitter Reference Station ser, jo bedre bliver robotnøjagtigheden.

En Reference Station skal være fastgjort til en position til enhver tid. Alle korrektioner, som Reference Stationen sender ud, er relative til dens faste position, dvs. hvis Reference Station flyttes en meter fra den faste position, vil alle korrektioner også blive flyttet tilsvarende, og robotten vil ikke markere som forventet.

Information om korrektionssignal (RTK-signal)

Robotten kan modtage et RTK-signal fra enten en enkelt Reference Station eller fra et netværk af Reference Stations. Forskellen mellem de to opsætninger er angivet nedenfor:

RTK fra en enkelt Reference Station (denne vejledning):

Første gangs installation er nødvendig.
Fast installation, installer det og glem det.
Robotten kan operere inden for et begrænset område (maks. 20 km/12 miles fra monteringspositionen).
Understøtter flere satellitter (GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO).
Ikke egnet til robotter, der bruges på flere steder (f.eks. serviceudbydere).
Egnet i tilfælde af dårlig forbindelse til RTK-udbydere.

Fejlfinding

Nedenstående tabel angiver opmærksomhedspunkter, hvis installationen ikke lykkes.

Symptom	Mulig årsag	Mulig løsning
Kan ikke tændes	Tænd Reference Station	Tjek om strømkabler og strømforsyning er korrekt tilsluttet. Kontroller, at Reference Station er tændt; ikonet på Reference Station lyser op.
Kan ikke få en god fix. Fortsætter med at få en flydende fix på tabletten	Antal satellitter	Hvis Reference Station er blevet slukket, vent ca. 2-3 minutter efter den er blevet tændt, før du bruger den. Dette giver Reference Station mulighed for at opdage så mange satellitter som muligt.
Nogle eller alle linjer er blevet flyttet/forskydes	Montering af Reference Station	Tjek om Reference Station-antennen stadig er korrekt monteret eller er blevet flyttet på nogen måde → ret opsætningen og prøv igen.
ON/OFF-knappen blinker rød	-Simkort APN -Netværksudbyder -WiFi	Gå til Fejlhåndtering på næste side.

Fejlfinding af installationsprocessen

Trin 1 - Fejlhåndtering - Reference Station status: Offline. Gå til Indstillinger → Reference Station i TinyLineMarker-appen. Reference Station skal vises her. Bemærk: Flere Reference Stations kan vises samtidig.
Trin 2 For at vise de avancerede indstillinger skal du trykke på Opsætning-knappen.
Trin 3 Tabletten vil forsøge at forbinde til Reference Station via Bluetooth. Vær venligst inden for en rækkevidde på 20 meter fra Reference Station for bedst succes.
Trin 4 Herfra kan forskellige opsætningsmuligheder konfigureres. Simkort APN Med vores simkort, f.eks. 3iot.com Netværksudbyder Tryk på søg efter operatør eller vælg operatør WiFi Tryk på scan WiFi og vælg Juster venligst for at passe bedst til behovene. Når du er færdig, luk skærmen i øverste højre hjørne.
Trin 5 Når alt fungerer, bør du kunne se en driftsstatus i Reference Station-oversigten.
Trin 6 Når du tilslutter robotten til Reference Station, skal du trykke på Tilslut-knappen på skærmen set i trin 1. Når der tilsluttes, vises en informationsboks, mens tabletten konfigurerer robotten til at bruge Reference Station. Efter vellykket opsætning vil den anden statuslinje angive, at din robot er tilsluttet Reference Station, og Reference Station er operationel.