Robotten styres ved hjælp af den medfølgende Samsung Galaxy Active Tab 2 tablet, hvorpå TinyLineMarker appen er forudinstalleret.
Alt, der vedrører robotkontrol, udlægning og ændring af baner, administreres direkte fra tabletten. Når tabletten tændes, vil den automatisk oprette forbindelse til robotten, forudsat at denne også er tændt.
Appens grundlæggende elementer er som følger:
1. Tablettens statuslinje
Tablettens statuslinjen viser dato, tid samt tabletforbindelse og batteriinformation.
2. Robottens statuslinje
Robottens statuslinjen viser oplysninger om robottens status, herunder forbindelses- og batteriinformation. Det er også her i øverste venstre hjørne, at du får adgang til Indstillinger.
| Funktion | Symbol |
Forklaring |
| Indstillinger |
Åbner Indstillinger menuen. Læs mere om Indstillinger her |
|
| Robot - Tablet forbindelse | Viser information on forbindelse mellem tablet og robot | |
| Robot internet |
|
Viser status for robottens internetforbindelse |
| Satellitsignal | Viser status for satellitsignalet | |
| Batteristatus | Viser batteristatus |
3. Navigation
I øverste venstre hjørne, under robotens statuslinje, vises tre ikoner. Disse hjælper med at navigere på baggrundskortet.
| Funktion | Symbol | Forklaring |
| Find tablet | Ved at trykke på Find tablet, centreres baggrundskortet på tablettens aktuelle position | |
| Juster kort | Ved at trykke på Juster kort, centreres baggrundskortet, så det viser alle gemte baner | |
| Find robot | Ved at trykke på Find robot, centreres baggrundskortet på robotens aktuelle position |
4. Baggrundskort
Baggrundskortet viser et satellit- eller luftfoto af jordens overflade. Du kan flytte kortet fra side til side ved hjælp af én finger samt zoome ind og ud ved hjælp af to fingre. Tabletens position vises altid på kortet, samt robotens position, hvis den er tændt og forbundet til tabletten. Desuden vises alle gemte baner som standard. Lær her vis at skjule ubrugte baner fra baggrundskortet.
| Funktion | Symbol | Forklaring |
| Robotposition | Viser robottens positionen på baggrundskortet | |
| Tabletposition | Viser tablettens positionen på baggrundskortet |
5. Joystick
Joysticket bruges til at styre robotten, når den er i manuel tilstand, hvilket betyder, når den ikke er i gang med at markere en bane, teste en bane eller køre til et punkt. Robotten starter altid i manuel tilstand, når den tændes.
Når robotten er i automatisk tilstand, hvilket er, når den markerer en bane, tester en bane eller er i gang med at køre til et punkt, erstattes joysticket med en STOP-knap. Ved at trykke på STOP-knappen standser robotten øjeblikkeligt og skifter til manuel tilstand.
Læs mere om Manuel og Automatisk tilstande her.
6. Menulinjen
Menulinjen ændres afhængigt af, om en bane er valgt eller ej. De hyppigst viste muligheder på menulinjen er som følger:
| Nærmest | Viser det nærmeste punkt på den nærmeste gemte bane. Vises kun, når ingen baner er valgt. |
| Kør til | Giver dig mulighed for at vælge et punkt på kortet, som robotten vil køre til i en lige linje. Vises ikke, når en eller flere baner er valgt |
|
Værktøjer |
Åbner en liste over forskellige værktøjer: Rengøring, Klargør pumpe, Test spray og Opmål. Vises ikke, når en eller flere baner er valgt |
|
Test |
Test en allerede oprettet bane. Vises kun, når en bane er valgt. Læs mere om at teste baner her |
|
Synlig |
Vælger alle baner der vises på kortet. Læs mere om at vælge flere baner her |
| +Ny bane | Læg en ny bane ud. Vises ikke, når en eller flere baner er valgt. Læs mere om at lægge nye baner ud her |
| Ændre | Giver dig mulighed for at ændre en allerede oprettet bane. Vises kun, når en bane er valgt. Læs mere om at ændre baner her |