Beskrivelse
Fremadrettet kørsel reducerer antallet af gange, robotten kører rundt om sig selv. Dette vil gøre robotten mindre tilbøjelig til at sidde fast i våde og mudrede forhold. Det betyder også at robotten har brug for mere plads omkring banen. Robotten har brug for cirka 2 meter/6,56 fod.
Eksempel på robotrute for hjørnemærkeringer på 11v11 Fodbold
Når fremadrettet kørsel er aktiv, vil robotten ikke køre helt kontinuerligt, men med små pauser, når den kører fra en linje til en anden. Fremadrettet kørsel vil, sammenlignet med kontinuerlig kørsel, være cirka 5 minutter langsommere på en 11v11 fodboldbane.
Fremadrettet kørsel er nyttig i vanskelige terrænforhold, hvor der er risiko for, at robotten sidder fast, når banerne f.eks. er våde og mudrede.
Sådan aktiveres fremadrettet kørsel:
1. Gå ind i Indstillinger
2. Gå til Robot Indstillinger: Når fremadrettet kørsel er "Slukket"
Når fremadrettet kørsel er indstillet til “Slukket”, vil robotten køre med sin normale adfærd.
3. Gå til Robot Indstillinger: Fremadrettet kørsel “Tændt”.
Når fremadrettet kørsel er indstillet til “Tændt”, vil robotten køre med fremadrettet adfærd på alle layouts.
Nye layouts vil blive oprettet med “Fremadrettet kørselsradius” og bruge “Tilløb: Før linje” indstillet fra Robot Indstillinger. Begge indstillinger kan justeres fra Avancerede Indstillinger. Hvis Tilløb ikke er aktiveret fra Avancerede Indstillinger, vil tilløbet fra Robot Indstillinger blive brugt.
4. Gå til Robot Indstillinger: Fremadrettet kørsel “Efter layout”
Når fremadrettet kørsel er indstillet til “Efter layout”, vil robotten kun køre med fremadrettet adfærd på layouts, hvor det er aktiveret fra Avancerede Indstillinger.
5. Gå til Avancerede Indstillinger: Fremadrettet kørsel “Efter layout”
Fremadrettet kørsel og tilløb kan aktiveres og justeres fra Avancerede Indstillinger.